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控制参数化:具有一般约束的最优控制问题的统一方法。 (英语) Zbl 0637.49017号

提出了一种求解一般约束下固定终端时间最优控制问题的计算技术。所考虑的一类最优控制问题涉及状态和控制变量的联合连续约束,以及状态变量的端点和内点约束。提出的计算方案基于控制参数化技术,该技术已被几位作者使用,并被证明是非常有效的。文中给出了收敛性证明,并为算法的实际实现开发了计算机程序。算例表明了所提计算方案的有效性。

MSC公司:

49M99型 最优控制中的数值方法
65K10码 数值优化和变分技术
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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