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随机时滞不确定网络控制系统的鲁棒滑模预测控制。 (英语) Zbl 1417.93210号

摘要:针对具有随机时滞、参数不匹配不确定性和外部扰动的网络控制系统,提出了一种具有新的鲁棒全局滑面的滑模预测控制器。首先,建立了网络控制系统的模型,在此基础上进行线性变换,得到了一种新形式的系统,该系统在表达式中没有时滞项。然后提出了一个全局滑动面,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了保证系统稳定性和鲁棒性的充分条件。随后,提出了一种以修正趋近律为参考轨迹的滑模预测控制器,并结合滚动优化方法为每一步提供最优控制输入,使抖振最小化。最后,进行了仿真,结果表明该控制器在收敛速度、抖振抑制和对不确定性的鲁棒性。

MSC公司:

93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B12号机组 可变结构系统
93B36型 \(H^\infty)-控制
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全文: 内政部

参考文献:

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