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范明灿;吴越

具有未知控制方向和未知外部干扰的非线性多智能体系统的全局领导-遵循共识。 （英语） Zbl 1427.93014号

申请。数学。计算。 331, 274-286 (2018).
摘要：本文研究一类具有未知控制方向和未知有界外部扰动的一阶和二阶Lipschitz非线性多智能体系统的分布式领导跟踪一致性问题。此外，控制器设计中Lipschitz常数是未知的，扰动只需要有未知的上界，不一定有明确的表达式。利用努斯鲍姆增益函数结合自适应控制技术，提出了一些分布式协议。借助代数图论、Barbalat引理和Lyapunov理论，在互连拓扑无向且连通的假设下，证明了即使存在外部扰动，多智能体系统也可以实现全局渐近一致性。仿真实例表明了所提方法的有效性。

引用于17文件

MSC公司：

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93D21号 自适应或鲁棒稳定

关键词：

多智能体系统;领导者遵循共识;未知控制方向;未知外部干扰
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.-C.Fan}和\textit{Y.Wu}，应用。数学。计算。331274--286（2018年；Zbl 1427.93014）
全文： 内政部

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