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基于事件触发通信机制的直流配电网功率共享分布式协同控制。 (英语) Zbl 1533.93471号

摘要:本文为有源直流配电网(DDN)系统开发了一种有效的分布式协同控制方法,该方法采用事件触发通信机制(ETCM)。其控制目标是解决分布式可再生能源(DRE)之间的电压同步和功率共享问题,同时最小化通信资源的利用。首先,建立了基于DC-DC转换器(DDC)的配电网系统模型,将每个DRE视为一个异构多智能体系统(HMAS)。然后,将DRE的分布式协同控制问题转化为HMAS的协同输出调节(COR)问题,这是控制器策略设计的重要基础。其次,考虑到DDN系统中不同的负载需求,直流母线电压可能会偏离其标称值。同时,为了实现DRE之间的比例功率共享,本文提出了一种无向通信拓扑下的分布式协同控制方法,并设计了一种基于动态ETCM的分布式观测器,同时排除了Zeno行为。此外,该控制方法能够以较快的速度收敛,提高了DDN系统的动态性能。与DDN系统中的连续时间反馈控制相比,该方法只需要DRE本身及其相邻DRE的信息即可实现控制目标,这进一步降低了通信资源的利用率,降低了控制器的更新频率和DDC的开关损耗。最后,通过不同的仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
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93元65角 离散事件控制/观测系统
93B70型 网络控制
93甲16 多代理系统
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全文: 内政部

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