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互联和受扰高木-圣野系统的分散静态输出跟踪控制。 (英语) Zbl 1461.93010号

摘要:本文描述了一类具有外部有界干扰和测量噪声的互联高木-圣野(TS)模糊系统分散输出反馈跟踪控制器的设计新方法。其主要思想是利用广义冗余公式将分散跟踪控制问题转化为鲁棒分散镇定问题。合成了本文提出的非并行分布补偿(non-PDC)控制器,以满足具有干扰衰减的鲁棒跟踪性能。通过扩展的二次Lyapunov函数,以LMI的形式给出了分散控制器的设计条件。最后,给出了仿真结果:用两个数值例子比较了该方法与文献中已有结果的保守性;然后,通过对弹簧连接的两个倒立摆的闭环仿真,验证了分散控制器设计方法的有效性。

理学硕士:

93甲14 分散的系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 模糊控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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