苗晓东;孙,郑;欧阳、惠民 考虑分布式有效载荷梁的塔式起重机容错控制器设计。 (英文) Zbl 1533.93139号 国际J鲁棒非线性控制 34,第5号,3516-3547(2024).MSC公司:93B35型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Miao}等人,《国际鲁棒非线性控制》34,No.5,3516--3547(2024;Zbl 1533.93139) 全文: 内政部
李,李;邝长根;夏元庆;强、嘉平 全局位置和速度不准确的非完整移动机器人的编队控制。 (英文) Zbl 1529.93079号 国际J鲁棒非线性控制 32,第18号,9776-9790(2022).MSC公司:93C85号 93甲16 93B53号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Li}等人,国际鲁棒非线性控制32,No.18,9776--9790(2022;Zbl 1529.93079) 全文: 内政部
张英文;王金环;陈冠荣 受未知干扰的非完整多智能体系统基于自适应事件的有限时间一致性。 (英文) Zbl 1528.93120号 国际J鲁棒非线性控制 32,编号13,7391-7407(2022).MSC公司:93C40型 93元65角 93D40型 93D50型 93甲16 93C73号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Zhang}等,国际鲁棒非线性控制32,No.13,7391--7407(2022;Zbl 1528.93120) 全文: 内政部
阿齐米,瓦希德;塞斯·哈钦森 鲁棒自适应控制Lyapunov屏障函数用于欠驱动机器人系统的非并置控制和安全。 (英文) Zbl 1528.93033号 国际J鲁棒非线性控制 32,编号13,7363-7390(2022).MSC公司:93B35型 93C40型 93天30分 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.Azimi}和\textit{S.Hutchinson},国际鲁棒非线性控制32,No.13,7363--7390(2022;Zbl 1528.93033) 全文: 内政部
闽南朴;谭、盘龙;王莹;孙明伟;陆彪;陈增强 在无速度测量的情况下,基于扰动观测器的自适应神经网络鲁棒电机控制。 (英文) Zbl 1528.93039号 国际J鲁棒非线性控制 32,编号9,5023-5047(2022).MSC公司:93B35型 93B53号 93C40型 68T07型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Piao}等人,Int.J.鲁棒非线性控制32,编号9,5023-5047(2022;Zbl 1528.93039) 全文: 内政部
做,Van-Thach;李顺哲;Van,Mien先生 输入饱和条件下不确定可拱机器人全非线性动力学的自适应分层滑模控制。 (英文) Zbl 1526.93109号 国际J鲁棒非线性控制 31,第8期,2882-2904(2021).MSC公司:93C40型 93甲13 93B12号机组 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.-T.Do}等人,《国际鲁棒非线性控制》31,第8期,2882--2904(2021;Zbl 1526.93109) 全文: 内政部 链接
辛,辛;卡祖诺里·马基诺;新坂Izumi;山崎,太贺;刘延年 使用具有正刚度或负刚度的阻尼器和弹簧对Pendubot进行防摆动控制。 (英文) Zbl 1526.93179号 国际J鲁棒非线性控制 31,第9期,4227-4246(2021).MSC公司:93C85号 93D05型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Xin}等,国际鲁棒非线性控制31,No.9,4227-4246(2021;Zbl 1526.93179) 全文: 内政部
阎丽霞;马宝丽 多个非完整轮式移动机器人的自适应实用先导跟随编队控制。 (英文) Zbl 1525.93203号 国际J鲁棒非线性控制 30,第17号,7216-7237(2020).MSC公司:93C40型 93甲13 93甲16 93C85号 70层25 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Yan}和\textit{B.Ma},国际鲁棒非线性控制30,No.17,7216--7237(2020;Zbl 1525.93203) 全文: 内政部
欧阳、惠民;徐翔(Xu,Xiang);张光明 采用自适应非线性控制方法对双摆旋转起重机进行跟踪和减摇。 (英文) Zbl 1465.93110号 国际J鲁棒非线性控制 1872-1885年第5期第30页(2020年).MSC公司:93C40型 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Ouyang}et al.,Int.J.鲁棒非线性控制30,No.5,1872--1885(2020;Zbl 1465.93110) 全文: 内政部
陆彪;方永春;孙宁 控制输入有界的海上悬臂起重机非线性协调控制。 (英文) Zbl 1418.93194号 国际J鲁棒非线性控制 29,第4期,1165-1181(2019).MSC公司:93立方厘米 93立方厘米 93D20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Lu}等人,Int.J.鲁棒非线性控制29,第4期,1165-1181(2019;Zbl 1418.93194) 全文: 内政部
玛丽亚·托马斯;Bijnan Bandyopadhyay;利纳·瓦奇哈尼 仅使用位置信息的单轮移动机器人的有限时间姿态稳定:一种离散时间滑模方法。 (英文) Zbl 1416.93156号 国际J鲁棒非线性控制 29,第6期,1990-2006(2019).MSC公司:93D05型 93B12号机组 93C55美元 93C85号 93B52号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Thomas}等人,《国际鲁棒非线性控制》29,第6期,1990--2006(2019;Zbl 1416.93156) 全文: 内政部
张凯祥;陈健;贾冰喜 轨迹跟踪扩展的渐近运动目标跟踪:一种基于单形文字的方法。 (英文) Zbl 1379.93053号 国际J鲁棒非线性控制 27,第18号,4664-4685(2017).MSC公司:93B52号 93立方厘米 93立方厘米 68单位10 93A30型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Zhang}等,国际鲁棒非线性控制27,No.18,4664-4685(2017;Zbl 1379.93053) 全文: 内政部
赵波;西安,宾;张,姚;张、徐 基于浸入和不变性方法的四旋翼无人机非线性鲁棒滑模控制。 (英文) Zbl 1336.93041号 国际J鲁棒非线性控制 25,第18号,3714-3731(2015).MSC公司:93B12号机组 93B35型 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Zhao}等,国际鲁棒非线性控制25,No.18,3714-3731(2015;Zbl 1336.93041) 全文: 内政部