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具有时变延迟和数据包丢失的线性网络系统的量化事件触发(H_)控制。 (英语) Zbl 1451.93243号

摘要:本文研究了基于静态输出反馈的线性网络化系统的事件触发控制。研究了基于仿真的网络系统在以下约束条件下的稳定性:(i)量化,(ii)网络诱导延迟,(iii)外部干扰和(iv)数据包丢失。特别是,输出测量和控制输入量化、网络诱导延迟的上下界、有界外部干扰和数据包丢失都被仔细考虑。稳定性分析过程分为三个步骤。在第一步中,定义了量化ET控制,然后制定了对数量化的三种扇区绑定方法。在第二步中,用输入延迟模型描述了ET-机制。基于该模型,针对切换-ET和周期-ET两种方法,分别建立了扰动网络系统指数稳定性和L_2增益分析的判据。在第三步中,为丢包效果提供约束。总之,稳定性分析是基于线性矩阵不等式(LMI),通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法进行的。最后,通过两个基准示例给出了仿真结果,以评估分析的有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93B36型 \(H^\infty)-控制
93D23型 指数稳定性
93B70型 网络控制
93C05型 控制理论中的线性系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

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