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范燕燕；金振林；罗晓元；郭宝树

具有切换拓扑和不确定性的Euler-Lagrange多智能体系统的鲁棒有限时间一致性控制。 （英语） Zbl 1510.93017号

申请。数学。计算。 432，文章ID 127367，21 p.（2022）.
概述：欧拉-拉格朗日（EL）系统是一种典型的非线性系统，广泛用于机器人系统建模。尽管近年来EL多智能体系统的一致性已经得到了广泛的研究，但如何在切换拓扑和不确定性等约束条件下获得更好的一致性性能仍然是一个悬而未决的问题。以快速收敛和有效抑制干扰为目标，研究了具有切换拓扑和不确定性的EL多智能体系统的鲁棒有限时间一致性积分滑模控制问题。针对具有无向拓扑和不确定性的EL多智能体系统的有限时间一致性问题，首次提出了一种基本的积分滑模控制（SMC）方案。结果表明，所提出的一致性协议在避免了现有研究中的奇异性问题的同时，达到了良好的干扰抑制效果，并实现了鲁棒的有限时间一致性。将所提出的积分滑模控制方案进一步扩展到具有定向拓扑和切换拓扑的EL多智能体系统的有限时间一致性。与现有算法相比，实现了更快的有限时间收敛。在仿真研究中，所得结果证明了该算法的有效性和效率。

引用于9文件

MSC公司：

93甲16 多代理系统
70E60型 机器人动力学与刚体控制
93B12号机组 可变结构系统
93D40型 有限时间稳定性
93D50型 共识

关键词：

Euler-Lagrange系统；有限时间共识；交换拓扑；积分滑模控制；分布式控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Fan}等人，应用。数学。计算。432，文章ID 127367，21 p.（2022；Zbl 1510.93017）
全文： DOI程序

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