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程中涛;傅文泽;刘磊;王波;王永吉

航天飞行器纵向轨迹跟踪的一种新的迭代学习控制方法。 （英语） Zbl 07821106号

国际J鲁棒非线性控制 34，第1期，648-665（2024）。
摘要：考虑到在外部扰动和模型不确定性的影响下，航天模型的精确模型信息并不总是可用的，提出了一种新的数据驱动的点到点迭代学习控制（PTPILC）方法，用于航天飞行器跟踪预定轨迹。首先，将航天飞行器的系统转化为离散形式，不留任何遗漏，通过输入输出数据反映原系统的动力学特性。然后，以二次形式提出跟踪误差的目标函数，以便于共轭梯度算法的应用，该算法发展了一种改进的数据驱动PTPILC方法。并给出了该方法的收敛性分析。此外，对控制参数进行了优化，使该方法对不同的参数偏差具有更强的鲁棒性。最后，通过不同的仿真验证了该方法的有效性。
©2023 John Wiley&Sons有限公司。

MSC公司：

93B47码 迭代学习控制

关键词：

共轭梯度;数据驱动的;迭代学习控制;模型不确定性;轨迹跟踪
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Cheng}等，国际鲁棒非线性控制34，No.1，648--665（2024；Zbl 07821106）
全文： 内政部

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