阿尔沃卡尔德梅;尤列·科塔 非线性离散系统基于观测器的残差生成。 （英语） Zbl 1408.93081号 程序。美国东部时间。阿卡德。科学。 67，第4期，325-336（2018）. 摘要：本文研究了在非线性离散时间系统中构造基于观测器的残差来检测故障的可能性。残差的生成方式应确保它们能够检测到一个特定的故障，并且不受其他故障和干扰的影响。因此，发现了一组残差来检测和隔离系统中的不同故障。使用一种称为函数代数的代数方法来构造计算残差的算法。残差生成的关键事实是，任何离散时间可观测系统都可以采用扩展观测器形式。该形式用于构造观测器，在假设系统无故障的情况下估计系统状态。然后将状态估计值与状态的测量值进行比较。添加了一个示例来说明理论结果。在实例中，还演示了如何将故障检测与容错控制的对象重构步骤相结合。 MSC公司： 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93个B07 可观察性 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 93B25型 代数方法 关键词：非线性控制;故障检测;剩余发电量;可观测性;代数法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Kaldmäe}和\textit{尤·科塔}，程序。美国东部时间。阿卡德。科学。67，第4号，325--336（2018；Zbl 1408.93081） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] Berdjag，D.、Christophe，C.、Cocquempot，V.和Jiang，B.使用代数工具进行鲁棒故障检测和隔离的非线性模型分解。IJICIC，2006，2（6），1337-1354。 [2] Blanke，M.、Kinnaert，M.，Lunze，J.和Staroswiecki，M.诊断和容错控制。施普林格，柏林，2016年。https://doi.org/10.1007/978-3-662-47943-8 ·Zbl 1349.93002号 ·doi:10.1007/978-3-662-47943-8 [3] Califano，C.，Monaco，S.和Normand-Cyrot，D.多输出系统的规范观测器形式，用于在离散时间内进行坐标和输出变换。Automatica，2009，45（11），2483-2490。https://doi.org/10.1016/j.automatica.2009.07.003 ·Zbl 1183.93044号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.07.003 [4] Huijberts，H.J.C.关于非线性离散时间系统扩展观测器的存在性。《非线性观测器设计的新方向》（Nijmeijer，H.和Fossen，T.I.编辑）。施普林格，伦敦，1999年，73-92。https://doi.org/10.1007/BFb0109922 ·Zbl 0928.93009 ·doi:10.1007/BFb0109922 [5] Huijberts，H.J.C.、Lilge，T.和Nijmeijer，H.非线性离散时间系统的同步和观测器。欧洲控制会议记录。德国卡尔斯鲁厄，1999年，第1-9页。 [6] Huijberts，H.J.C.、Nijmeijer，H.和Pogromsky，A.Y.离散时间观测器和同步。在控制工程系统中的混沌和分岔。CRC出版社，美国佛罗里达州博卡拉顿，1999年，439-456·Zbl 0939.93021号 [7] Isermann，R.通过参数估计和知识处理进行机器故障诊断。自动化，1993，29（4），815-835。https://doi.org/10.1016/005-1098（93）90088-B·Zbl 0800.93155号 ·doi:10.1016/0005-1098（93）90088-B [8] 加利福尼亚州科塔市A.Kaldmäe，Jiang，B.、Shumsky，A.和Zhirabok，A.，基于干扰解耦方法的故障设备重构。《亚洲控制杂志》，2016，18（3），858-867。https://doi.org/10.1002/asjc.1185 ·Zbl 1348.93195号 ·doi:10.1002/asjc.1185 [9] Kaparin，V.和Kotta，U。离散非线性控制系统的扩展观测器形式。在第九届IEEE控制与自动化国际会议上。智利圣地亚哥，2011年，507-512。 [10] Kaparin，V.和Kotta，U。非线性MIMO离散时间系统到扩展观测器形式的转换。亚洲控制杂志，2018，DOI 10.1002/asjc.1824。https://doi.org/10.1002/asjc.1824 ·Zbl 1340.93032号 ·doi:10.1002/asjc.1824 [11] 卡帕林，V.，科塔，犹他州，和Mullari，T.扩展观测器形式：简单存在条件。国际期刊控制，2013，86（5），794-803。https://doi.org/10.1080/00207179.2012.760048网址 ·兹比尔1278.93059 ·doi:10.1080/00207179.2012.760048 [12] 卡帕林，V.，科塔，犹他州，Shumsky，A.Y.和Zhirabok，A.N.关于离散非线性控制系统的单实验和多实验可观测性之间关系的注释。程序。爱沙尼亚学院。科学，2011 , 60(3) , 174-178. https://doi.org/10.3176/proc.2111.3.05 ·Zbl 1235.93051号 ·doi:10.3176/proc.2011.3.05 [13] Krener，A.J.和Responder，W.具有线性化误差动力学的非线性观测器。SIAM J.控制优化，1985 , 23(2) , 197-216. https://doi.org/10.1137/0323016 ·Zbl 0569.93035号 ·doi:10.1137/0323016 [14] Lee，W.和Nam，K.自治离散时间非线性系统的观测器设计。系统。控制信函，1991 , 17(1) , 49-58. https://doi.org/10.1016/0167-6911（91）90098-Y·Zbl 0733.93010号 ·doi:10.1016/0167-6911（91）90098-Y [15] Li，L.非线性系统的故障检测和容错控制。斯普林格，2016年。https://doi.org/10.1007/978-3658-13020-6 ·Zbl 1356.93002号 ·doi:10.1007/978-3658-13020-6 [16] Patton，R.、Clark，R.和Frank，P.《动态系统中的故障诊断：理论与应用》。普伦蒂斯·霍尔，新泽西州，美国。 [17] Persis，C.D.和Isidori，A.非线性故障检测和隔离的几何方法。IEEE传输。自动。控制，2001，46（6），853-865。https://doi.org/10.109/9.928586 ·Zbl 1009.93003号 ·doi:10.1109/9.928586 [18] Plestan，F.和Glumineau，A.通过广义输入-输出注入进行线性化。系统。控制信函，1997 , 31(2) , 115-128. https://doi.org/10.1016/S0167-6911（97）00025-X·Zbl 0901.93013号 ·doi:10.1016/S0167-6911（97）00025-X [19] Shumsky，A.和Zhirabok，A.通过输出反馈解决完全解耦问题的统一方法。欧洲控制杂志，2010，16（4），313-325。https://doi.org/10.3166/ejc.16.313-325 ·Zbl 1207.93021号 ·doi:10.3166/ejc.16.313-325 [20] Staroswiecki，M.和Comtet-Varga，G.代数动力系统故障检测和隔离的分析冗余关系。自动化，2001，37（5），687-699。https://doi.org/10.5555/S0005-1098（01）00005-Xhttps://doi.org/10.1016/S0005-1098（01）00005-X·Zbl 1007.93029号 ·doi:10.5555/S005-1098（01）00005-X [21] Wang，Y.和Sontag，E.D.输入/输出微分方程的阶数和状态空间维数。SIAM J.控制优化，1995 , 33(4) , 1102-1126. https://doi.org/10.1137/S0363012993246828 ·Zbl 0830.93015 ·doi:10.1137/S0363012993246828 [22] Witchzak，M.非线性系统的故障诊断和容错控制策略。斯普林格，2014年。https://doi.org/10.1007/978-3-319-03014-2网址 ·Zbl 1321.93003号 ·数字对象标识代码：10.1007/978-3-319-03014-2 [23] Zhang，Y.和Jiang，J.可重构容错控制系统文献综述。Ann.Rev.Control，2008，32（2），229-252。https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2008.03.008 ·doi:10.1016/j.arcontrol.2008.03.008 [24] Zhirabok，A.和Shumsky，A.非线性动力系统分析的代数方法。俄罗斯海参崴达尔瑙卡，2008年（俄语）·Zbl 1302.93048号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。