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一种改进的隶属函数在线学习模糊系统事件触发控制方法。 (英语) Zbl 1520.93330号

摘要:本文研究以Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型为特征的非线性网络控制系统(NCS)基于自适应事件触发(AET)的最优模糊控制器设计问题。为了提高状态响应顶点数据的利用率,提出了一种带有记忆自适应规则的改进AET通信方案。与现有的基于ET的结果不同,改进的AET方案可以节省更多的通信资源,并获得更好的系统性能。针对隶属函数和AET方案不匹配的闭环控制系统,给出了性能分析和控制器设计的充分准则。然后,采用基于梯度下降法的MFs在线学习算法对模糊控制器的MFs进行优化,得到最优模糊控制器,进一步提高系统性能。最后,通过两个仿真实例验证了所提供的控制器设计技术的优点和有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B70型 网络控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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