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随机微分对象输出状态的最优有限维控制器。一: 不完整的精确测量。 (英语。俄文原件) Zbl 1528.93240号

J.计算。系统。科学。国际。 62,第4期,636-651(2023年); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥尔,瑙克。修女。向上。2023,第4号,59-74(2023)。
小结:考虑了一个众所周知的问题,即当连续随机对象的一部分状态变量被精确测量时,在平均值和给定时间间隔上综合惯性控制律的最优值。由于经典的无穷维Stratonovich-Mortensen解在实际中是不可实现的,因此建议将我们的工作局限于优化有限维动态控制器的结构,其顺序由用户选择。这种有限性允许使用满足确定性偏微分积分微分方程的后验概率密度的截断版本。利用Krotov扩张原理,得到了控制器结构函数的最优性条件和求极值的Lagrange-Pontryagin方程。结果表明,在没有测量值、完全测量值和只考虑不完全测量值的特殊情况下,所提出的控制器是静态的(无惯性),其综合关系与已知关系一致。对于动态控制器,给出了求其每个结构函数的算法。

理学硕士:

93E20型 最优随机控制
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
60 H10型 随机常微分方程(随机分析方面)
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全文: 内政部

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