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罗密欧·奥尔特加;艾曼纽·努诺;阿列克谢·博布佐夫

具有时变通信图的连续和离散时间线性时不变系统的代数分布式状态观测器。 （英语） Zbl 07841404号

国际期刊改编。控制信号处理。 36，第6期，1340-1352（2022）.
摘要：在本文中，我们讨论了连续和离散时间稳定LTI系统的分布式状态估计问题。系统动力学的经典观测器标准形表示用于识别每个节点（agent）的可观测状态。我们的贡献的主要新颖之处在于避免了渐近（或有限时间）局部Luenberger观测器的需要。相反，遵循基于广义参数估计的观测器设计方法，我们使用系统的状态转移矩阵将可观测状态的重建问题转化为参数估计-即相关轨迹的初始条件。利用代理的局部可观测性，我们证明了通过简单的采样保持或有限求和运算，可以估计这些参数代数地然后使用一致性策略融合所有代理的参数估计，以重建完整的状态向量。对于图的几个场景，建立了观测器的渐近或有限收敛时间，包括随时间变化的、切换和传输延迟。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

理学硕士：

93至XX 系统论；控制

关键词：

分布式状态估计;线性系统;多智能体系统;参数估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Ortega}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。36，编号6，1340-1352（2022年；兹bl 07841404）
全文： 内政部

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