费耶尔，P。;杜克·G。;G.三都。 基于进化计算的多高层需求下固定结构鲁棒控制器的最优整定。 （英语） Zbl 1418.93067号 国际J鲁棒非线性控制 29，第4期，949-972（2019）. 概要：这项工作使用进化计算处理针对高级多重需求的最优控制器综合。事实上，这种随机算法对于解决基于复杂工业规范的问题很有意思，因此似乎特别适合于最优鲁棒控制器综合。利用（H_（infty）环路成形框架，研究了在搜索滤波器（当然除了它们的阶数之外）上，在没有任何结构假设（根据极点/零点/阻尼）的情况下的最优权重/控制器调谐。缺少这样的结构假设对于避免影响复杂规格的解决方案的质量非常重要，并且可以将合成问题简化为一个简单的问题，用静态缩放代替频率权重。使用一种适用于高维控制问题的差分进化算法，可以在相当合理的计算时间内，直接计算复杂工业规范的固定结构控制器，以获得通用的无约束适应度。举例说明了线稳定问题。 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 93B36型 \（H^\infty）-控制 93亿B50 合成问题 68T20型 人工智能背景下的问题解决（启发式、搜索策略等） 关键词：约束处理;进化计算;\（H_\infty）优化;鲁棒控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛P.Feyel｝等人，Int.J.鲁棒非线性控制29，第4期，949-972（2019；Zbl 1418.93067） 全文： 内政部 参考文献： [1] DoyleJC、GloverK、KhargonekarPK、FrancisBA。标准H_2和H_∞控制问题的状态空间解。IEEE Trans Autom控制。1989;34(8):831‐846. ·Zbl 0698.93031号 [2] ZhouK，DoyleJC，GloverK。鲁棒最优控制。新泽西州恩格尔伍德悬崖：Prentice‐Hall；1996 [3] GahinetP、ApkarianP。H_∞控制的线性矩阵不等式方法。国际J鲁棒非线性控制。1994;4(4):421‐448. https://doi.org/10.1002/rnc.4590040403 ·Zbl 0808.93024号 ·doi:10.1002/rnc.4590040403 [4] SkeltonRE，IwasakiT。一般H_∞控制问题的所有控制器：LMI存在条件和状态空间公式。自动化。1994;30(8):1303‐1317. https://doi.org/10.1016/0005-1098(94)90110-4 ·Zbl 0806.93017号 ·doi:10.1016/0005-1098（94）90110-4 [5] McFarlaneD，GloverK。使用归一化互质因子对象描述的鲁棒控制器设计。德国柏林：施普林格；1990年，控制与信息科学讲义·Zbl 0688.93044号 [6] McFarlaneD，GloverK。使用H_∞综合的回路成形设计程序。IEEE Trans Autom控制。1992;AC 37（6）：759‐769·Zbl 0755.93019号 [7] BurkeV、HenrionD、LewisAS、OvertonML。HIFOO‐一个用于固定阶控制器设计和H_∞优化的MATLAB包。论文发表于：第五届IFAC鲁棒控制设计研讨会；2006; 法国图卢兹。 [8] 诺尔·D·阿普卡里安。非光滑H_∞综合。J Cl文件。2002;1(11):1‐15. [9] VinnicombeG，MiyamotoS，关于降阶H_∞回路成形控制器：局部最优的设计方法和示例。论文发表于：欧洲控制会议（ECC）；1997; 比利时布鲁塞尔。 [10] DréoJ、PétrowskiA、SiarryP、TailardE。硬优化的元启发式：方法和案例研究。德国柏林：施普林格；2006. ·Zbl 1118.90058号 [11] MarrisonCI，StengelRF公司。采用随机搜索和遗传算法的鲁棒控制系统设计。IEEE Trans Autom控制。1997;AC 42（6）：835‐839·Zbl 0886.93074号 [12] MarutaI、KimTH、SugieT。基于约束粒子群优化的固定结构H_∞控制器综合。论文发表于：第17届国际会计师联合会世界大会；2008; 韩国首尔。 [13] ChipperfieldAJ、DakevNV、Fleming PJ、WhidborneJF。基于进化算法的多目标鲁棒控制。论文发表于：IEEE国际工业技术会议；1996; 中国上海。 [14] 杜克·桑德。采用粒子群优化算法进行降阶H_∞综合。论文发表于：IFAC优化控制应用研讨会；2009; Jyväskylä，芬兰。 [15] McKelveyT，HelmerssonA。使用三对角矩阵形式的多变量线性系统的状态空间参数化。论文发表于：IEEE第35届决策与控制会议；1996; 日本神户。 [16] AströmK，HägglundT。PID控制器，理论，设计和调节。北卡罗来纳州三角研究公园：美国仪器学会（ISA）；1995 [17] 维尼科姆贝格。不确定性和反馈：H_∞回路成形和V型间隙度量。英国伦敦：帝国理工学院；2000 [18] 费耶尔普。环路成形鲁棒控制。新泽西州霍博肯：威利；2013 [19] 普华永道StormRM。差分进化（Differential evolution）–一种简单高效的自适应方案，用于连续空间上的全局优化。技术报告TR9-012。加州伯克利：国际计算机科学研究所；1995 [20] 文书M。标准粒子群优化。2012http://clerc.maurice.free.fr/pso [21] 希尔克特JM。惯性稳定平台技术。IEEE控制系统杂志2008；28(1):26‐46. https://doi.org/10.109/MCS.2007.910256 ·兹比尔1395.93499 ·doi:10.1109/MCS.2007.910256 [22] GahinetP、ApkarianP。MATLAB中的分散固定结构H_∞控制。论文发表于：IEEE决策与控制及欧洲控制会议；2011; 佛罗里达州奥兰多。 [23] 阿普卡里安。根据多种设计要求调整控制器。论文发表于：第十六届系统理论、控制和计算国际会议；2012; 罗马尼亚西奈亚。 [24] 数学作业。强大的控制工具箱。2014年www.mathworks.com [25] IaccaG、CaraffiniF、NeriF。紧凑型差分进化灯：尽管内存需求有限且计算开销适中，但仍具有高性能。计算机科学技术杂志。2012;27(5):1056‐1076. https://doi.org/10.1007/s11390-012-1284-2 ·Zbl 1279.68031号 ·doi:10.1007/s11390-012-1284-2 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。