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基于差分进化的直流电机速度控制参数自适应。 (英语) 兹伯利07316237

通过提出基于差分进化的控制自适应(DEBAC),解决了直流电机控制系统的自适应设计问题。通过比较两种不同的差异进化变量和两种约束处理技术,得到了一种基于算术交叉和一组可行性规则的竞争算法。此外,还将这种竞争差分进化变量与考虑稳定和跟踪的传统控制技术进行了比较。基于经验结果,通过使用三个众所周知的性能指标进行闭环控制,该方法优于传统方法,证实了DEBAC是在参数不确定性下控制直流电机的有效替代方法。

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