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卡洛斯·安德烈斯·德尔瓦莱;瓦西里厄斯·安吉利达基斯;苏德什纳·罗伊;穆尼奥斯，何塞·丹尼尔;托尔斯滕·普舍尔

螺旋：一种有效的旋转运动方程积分算法。 （英语） Zbl 07826294号

计算。物理学。Commun公司。 297，文章ID 109077，11 p.（2024）.
小结：我们介绍螺旋形的，扩展物体旋转运动的三阶积分算法。它只需要在每个时间步长进行一次力计算，不需要在每个时间步长进行四元数归一化，并且可以针对跳跃和同步积分方案进行公式化，使其与许多粒子模拟代码兼容。稳定性和精确度螺旋形的超过目前流行的DEM代码中使用的最先进算法，例如亚德,水星DPM,亮点、PFC等，计算成本稍高。此外，除了DEM之外，我们还看到了在涉及延伸物体三维旋转的所有数值模拟中的潜在应用。

MSC公司：

68倍 计算机科学
65-XX岁 数值分析

关键词：

旋转运动方程的数值积分;粒子模拟;离散元法;分子动力学

软件：

MuJoCo公司;AirSim公司;微分方程.jl;PFC3D系列;轨道-IK;车灯;Blaze-DEMGPU系统;格鲁马克斯;穆森;水星DPM
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.A.del Valle}等人，计算。物理学。Commun公司。297，文章ID 109077，11 p.（2024；Zbl 07826294）
全文： 内政部 arXiv公司

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