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李涛;张志轩;戴、朱祥;徐、刘勇

通过PDF实现基于中间估计的容错形状控制。 （英语） Zbl 1510.93305号

申请。数学。计算。 435，文章ID 127476，10 p.（2022）。
摘要：基于中间估计的容错形状控制（FTSC）仅使用测量的输出概率密度函数（PDF）进行研究。为了克服故障有界性限制和观测器匹配限制，通过引入一个新的中间变量来设计中间估计器。在此框架下，可以同时估计未知故障和权重。基于获得的故障信息，FTSC被设计用来补偿故障并跟踪期望的PDF。最后，通过一个算例验证了该算法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
2005年4月34日 涉及常微分方程的控制问题
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）

关键词：

容错形状控制;中间估计量;潜水舱;PDF格式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Li}等人，应用。数学。计算。435，文章ID 127476，10 p.（2022；Zbl 1510.93305）
全文： 内政部

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