杨国庆；高振宇；刘忠昌 由多个控制器控制的线性系统的最优控制方法。 （英语） Zbl 1366.93025号 亚洲J.控制 19，第3期，1126-1139（2017）. 摘要：本文研究了线性系统的最优控制设计方法，该系统由多个代理基于选择进行协作操作，以实现特定的团队目标。基于现代变分理论和拉格朗日方法，在给定的目标状态约束下，通过最小化平均能量消耗，建立了由两个智能体共同控制的线性标量和矢量系统的一系列最优控制解。此外，还导出了一组次优控制，这可能导致平均能源成本的严格上限。 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 49纳米90 最优控制与微分对策的应用 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 关键词：受选择影响的决策；线性系统；最优控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Yang}等人，《亚洲杂志》第19期，第3期，第1126--1139页（2017年；Zbl 1366.93025） 全文： 内政部 参考文献： [1] Shoham，Y.和K.Leyton‐Brown，《多智能体系统：算法、博弈论和逻辑基础》，剑桥大学出版社，剑桥（2009）·Zbl 1163.91006号 [2] Semsar‐Kazerooni，E.和K.Khorasani，“受部分信息约束的代理合作团队的最佳共识算法”，《自动化》，第44卷，第11期，第2766-2777页（2008年）·Zbl 1194.49056号 [3] Barcelos‐Oliveira，L.和E.Camponogara，“城市交通网络信号分离的多智能体模型预测控制”，《交通研究》，第18卷，第1期，第120-139页（2010年）。 [4] Liu，H.和J.Li，“航天器编队飞行的终端滑模控制”，IEEE Trans。Aerosp公司。电子。系统。，第45卷，第3期，第835-846页（2009年）。 [5] Michaud，F.、P.Lepage、P.Frenette、D.Letourneau和N.Gaubert，“排内自动化车辆的协调操纵”，IEEE Trans。智力。运输。系统。，第7卷，第4期，第437-447页（2006年）。 [6] Olfati‐Saber，R.，“多智能体动态系统的植绒：算法和理论”，IEEE Trans。自动。《控制》，第51卷，第3期，第401-420页（2006年）·Zbl 1366.93391号 [7] Kunwar，F.和B.Benhabib，“机器人动态避障和拦截的交会制导轨迹规划”，IEEE Trans。系统。人类网络。-B部分：网络。，第36卷，第6期，第1432-1441页（2006年）。 [8] Ren，W.，“定向交互拓扑下的共识跟踪：算法和实验”，IEEE Trans。控制系统。技术。，第18卷，第17期，第230-237页（2010年）。 [9] Li，W.，“一般拓扑群的稳定性分析”，IEEE Trans。系统。人类网络。-B部分：网络。，第38卷，第4期，第1084-1097页（2008年）。 [10] Bauso，D.、L.Giarre和R.Pesenti，“最佳共识问题的机制设计”，Proc。第45届IEEE Conf.Decis。Control，加利福尼亚州圣地亚哥，第3381-3386页（2006年）。 [11] Inalhan，G.、D.M.Stipanovic和C.J.Tomlin，“去中心化优化，应用于多机协调”，Proc。第41届IEEE Conf.Decis。内华达州拉斯维加斯控制中心，第1147-1155页（2002年）。 [12] Semsar‐Kazerooni，E.和K.Khorasani，“多代理团队合作：博弈论方法”，《自动化》，第45卷，第10期，第2205-2213页（2009年）·Zbl 1179.93025号 [13] Fax，J.A.，“车辆编队的优化与协同控制”，美国加利福尼亚州帕萨迪纳市加利福尼亚理工学院博士论文（2002年）。 [14] Raffard，R.L.、C.J.Tomlin和S.P.Boyd，“协作代理的分布式优化：编队飞行应用”，Proc。第43届IEEE Conf.Decis。《控制》，亚特兰蒂斯，天堂岛，巴哈马，第2453-2459页（2004年）。 [15] Semsar‐Kazerooni，E.和K.Khorasani，“多车辆无人系统团队合作控制的最优控制和博弈论方法”，Proc。IEEE国际。Conf.Netw.公司。，《Sens.Control》，洛杉矶新奥尔良，第628-633页（2007年）。 [16] Wong，W.S.，“分布式控制系统的控制通信复杂性”，SIAM J.控制优化。，第48卷，第3期，第1722-1742页（2009年）·Zbl 1282.93028号 [17] Yao，A.C.C.，“与分布式计算相关的一些复杂性问题”，《美国计算机学会交响乐年鉴》。理论计算。，佐治亚州亚特兰大，第209-213页（1979年）。 [18] Wong，W.S.和J.Baillieul，“非线性系统的控制通信复杂性”，Commun。通知。系统。，第9卷，第1期，第103-140页（2009年）·Zbl 1194.93015号 [19] Baillieul，J.和W.S.Wong，“标准件问题和控制通信的复杂性”，Proc。第48届IEEE Conf.Decis。对照，中国上海，第2723-2728页（2009年）。 [20] Brockett，R.W.，“在运动控制环境中最小化注意力”，Proc。第42届IEEE Conf.Decis。Control，Maui，HI，第3349-3352页（2003年）。 [21] Brockett，R.W.，“Liouville方程的最优控制”，AMS/IP Stud.Adv.Math。，第39卷，第23-35页（2007年）·兹比尔1118.49030 [22] Wong，W.S.和J.Baillieul，“分布式动作的控制通信复杂性”，IEEE Trans。自动。《控制》，第57卷，第11期，第2731-2745页（2012年）·Zbl 1369.93201号 [23] Li，T.和J.F.Zhang，“耦合ARX模型的多智能体系统的分散跟踪型博弈：渐近Nash均衡”，Automatica，第44卷，第3期，第713-725页（2008年）·Zbl 1283.93022号 [24] Zhao，Y.，Z.Duan，G.Wen和Y.Zhang，“多智能体系统的分布式有限时间跟踪控制：基于观测器的方法”，系统。控制信函。，第62卷，第1期，第22-28页（2013年）·Zbl 1257.93011号 [25] Zhao，Y.，Y.Liu和Z.Duan，“具有输出测量的多个时变信号的分布式平均计算”，Int.J.鲁棒非线性控制，第26卷，第13期，第2899-2915页（2016）·Zbl 1346.93049号 [26] Zhao，Y.，Z.Duan，G.Wen，and G.Chen，“多个非相同二阶非线性系统的分布式有限时间跟踪与稳定时间估计”，Automatica，第64卷，第86-93页（2016年）·Zbl 1329.93017号 [27] Wojsznis，W.、A.Mehta、P.Wojszni、D.Thiele和T.Blevins，“模型预测控制的多目标优化”，ISA Trans。，第46卷，第3期，第351-361页（2007年）。 [28] Liu，Z.和W.S.Wong，“允许选择的线性系统的分布式控制”，SIAM J.控制优化。，第53卷，第2期，第670-89页（2015年）·Zbl 1353.93008号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。