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Timoshenko梁的Port-Hamiltonian建模和基于能量的控制。基于结构不变量的方法。 (英语) Zbl 1370.74093号

小结:此贡献涉及无穷维机械系统的端口哈密顿模型和基于能量的控制。受有限维情况下端口控制哈密顿系统类提供的物理解释的启发,基于所谓的进化方法,我们分析了该框架对无限维场景的扩展,该方法用于根据Timoshenko理论建模的柔性梁的port-Hamiltonian公式。此外,我们通过结构不变量方法对所提出的端口哈密顿描述进行了改进,从而将该方法应用于Timoshenko梁的边界控制。

理学硕士:

74K10型 杆(梁、柱、轴、拱、环等)
74M05个 固体力学中的控制、开关和设备(“智能材料”)
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全文: 内政部

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