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陈毅德;董皮成;富县Chyun-Chau

具有未知频率扰动的不确定系统的鲁棒扰动抑制方法。 （英语） Zbl 1170.93332号

非线性动力学。 55，第4期，329-336（2009）。
小结：我们讨论了一种处理未知频率干扰的鲁棒干扰抑制方法。与许多其他方法不同，这里提出的方法不需要估计单独谐波的干扰频率。当前的方法基于干扰抑制和干扰抑制。这种新型扰动抑制控制器由标称模型的逆模型、输入扣除和高增益积分项组成。所提出的控制器可以减少稳定和不稳定系统中具有不确定性的周期和非周期未知扰动。此外，通过将新型扰动抑制控制器与滑模控制器相结合，抑制了残余扰动和残余建模不确定性引起的不期望响应。仿真结果表明，所提出的干扰抑制方法在包括随机信号在内的不同干扰输入下具有良好的性能。

引用于1文件

MSC公司：

93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93磅12英寸 可变结构系统
93B35型 灵敏度（稳健性）

关键词：

鲁棒控制;干扰抑制;滑模控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.-D.Chen}等，非线性动力学。55，第4号，329--336（2009；Zbl 1170.93332）
全文： 内政部

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