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马滕·斯坦布奇;锡普威兰;塔伦拉吉·辛格

噪声和周期时间鲁棒高阶重复控制的设计，并应用于光存储。 （英语） Zbl 1138.93347号

Automatica公司 43，第12号，2086-2095（2007）.
小结：如果周期性扰动或设定值作用于控制系统，则重复控制很有用。如果周期时间准确已知，则可以实现完美（渐近）干扰抑制。改进的周期频率及其谐波的干扰抑制是以降低中频系统灵敏度为代价的。针对高阶重复控制器的设计，定义了一个凸优化问题，其中可以在周期时间变化的鲁棒性和谐波频率之间误差谱的减少之间进行权衡。将高阶重复控制算法成功地应用于CD机系统的跟踪控制实验中。

引用于18文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93B35型 灵敏度（稳健性）
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93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

重复控制;光盘播放器;周期性扰动;内模原理
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\textit{M.Steinbuch}等人，Automatica 43，No.12，2086--2095（2007；Zbl 1138.93347）
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