克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;萨尔瓦多皮罗齐;帕特里齐奥·多美;西罗·纳塔莱;斯特凡诺·比法雷蒂;亚历山德罗·利多齐;马可·蒂贝蒂;达尼洛·迪亚费里亚 通过自适应干扰消除实现电机同步控制。 (英语) Zbl 1403.93082号 国际J.控制 91,编号102147-2158(2018). 小结:A主从式研究了具有所有不确定参数的电流型直流和永磁同步电动机的同步控制问题。可测量的外部转子位置参考信号属于偏置正弦信号的一类,具有不确定的偏置、振幅、角频率和相位,在不假设其先验知识。通过对干扰消除技术的创新改进,可以证明输出反馈自适应非线性控制方案解决了上述问题,该方案简单地推广了基于经典内模的输入律,并证明了整个闭环系统的整体稳定性。实验结果表明了该方法的实用性。 引用于1文件 MSC公司: 93B35型 灵敏度(稳健性) 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93B52号 反馈控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93甲13 层次系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 关键词:主从同步;直流电动机;永磁同步电动机;输出反馈;自适应干扰抵消 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.M.Verrelli}等人,国际期刊控制91,No.10,2147--2158(2018;Zbl 1403.93082) 全文: 内政部 参考文献: [1] Andry,P。;Gaussier,P。;莫加,S。;宴会,J.P。;Nadel,J.,《通过模仿学习和交流:自主机器人的视角》,IEEE系统、人与控制论汇刊——A部分:系统与人,,31, 431-442, (2001) [2] 陈,D。;赵伟。;斯普洛特,J.C。;Ma,X.,Takagi–sugeno模糊模型在一类混沌同步与反同步中的应用,非线性动力学,,73, 1495-1505, (2013) ·Zbl 1281.34085号 [3] 陈,Z。;山田,K。;Sakanushi,T.,不确定周期参考输入的高阶修正重复控制系统的新设计方法,(2013)·Zbl 1299.93234号 [4] Gennaro,S.,同步电机的自适应输出反馈控制,国际控制杂志,,73, 1475-1490, (2000) ·Zbl 0992.93065号 [5] 德雷克,C。;Jones,M.R。;Baruch,C.,听觉序列中节奏注意的发展:调谐、指涉期、焦点注意,认知,,77,251-288,(2000年) [6] 埃斯比斯克,A。;Tan,X。;Khalil,H.K.,一种用于纳米定位的未知频率信号的间接自适应伺服补偿器,Automatica公司,,49, 2006-2016, (2013) ·Zbl 1364.93390号 [7] Khorrami,F。;克里希纳穆尔西,P。;梅尔科特,H。,电机建模与自适应非线性控制,(2003),柏林斯普林格·弗拉格 [8] Kim,H。;Kim,S。;Back,J。;垫片H。;Seo,J.H.,稳定并联前馈补偿器的设计及其在同步问题中的应用,Automatica公司,,64, 208-216, (2016) ·Zbl 1328.93183号 [9] 兰道,I.D。;Constantinescu,A。;Rey,D.,适用于主动悬架的自适应窄带干扰抑制-内部模型原理方法,Automatica公司,,41, 563-574, (2005) ·Zbl 1061.93526号 [10] 莱昂哈德,W。,电气驱动控制,(2001),柏林斯普林格·弗拉格 [11] 刘佐,S。;马里诺,R。;Tomei,P.,通过输出误差反馈实现线性系统的自适应学习控制,Automatica公司,,43, 669-676, (2007) ·Zbl 1115.68132号 [12] 马里诺,R。;Tomei,P.,未知稳定对象正弦扰动的自适应抵消,欧洲控制会议, (2015) [13] 马里诺,R。;Tomei,P.,未知稳定线性系统的输出调节,IEEE自动控制汇刊,,60, 2213-2218, (2015) ·Zbl 1360.93282号 [14] Rosenblum,M。;Pikovsky,A.,《同步:从钟摆时钟到混沌激光器和化学振荡器》,当代物理学,,44, 401-416, (2003) [15] 萨克斯,A。;博德森,M。;Khosla,P.,高性能磁盘驱动器中自适应周期干扰消除的实验结果,美国机械工程师协会动态系统、测量与控制期刊汇刊,,118, 416-424, (1996) ·Zbl 0858.93052号 [16] Steinbuch,M.,不确定周期系统的重复控制,Automatica公司,,38, 2103-2109, (2002) ·Zbl 1018.93023号 [17] Tomei,P。;Verrelli,C.M.,非最小相位线性系统的自适应学习控制,欧洲控制会议, (2014) [18] Tomei,P。;Verrelli,C.M.,通过padè逼近实现非线性系统的线性重复学习控制,国际自适应控制与信号处理杂志,,29, 783-804, (2015) ·Zbl 1330.93117号 [19] Tomei,P。;Verrelli,C.M.,非线性系统同步控制的新算法,国际自适应控制与信号处理杂志,,30, 608-633, (2016) [20] Tomizuka,M.,《处理机械系统控制中的周期性扰动》,控制中的年度审查,,32, 193-199, (2008) [21] Tsao,T.-C。;钱永新。;Nemani,M.,未知周期周期信号渐近跟踪的重复控制,ASME汇刊,,122, 364-369, (2000) [22] Verrelli,C.M.,永磁电机同步的傅里叶级数展开,应用数学与计算,,217, 4502-4515, (2011) ·Zbl 1207.78030号 [23] Verrelli,C.M.,《永磁电机同步:新的非线性先进成果》,非线性分析:实际应用,,13, 395-409, (2012) ·Zbl 1238.93037号 [24] Verrelli,C.M。;Damm,G.,同步发电机的输出反馈瞬态稳定和电压调节,国际鲁棒非线性控制杂志,,22, 1495-1504, (2012) ·Zbl 1287.93068号 [25] Verrelli,C.M。;皮罗齐,S。;Tomei,P。;Natale,C.,通过自适应干扰消除技术实现直流电机同步控制,电力电子、电气驱动、自动化和运动国际研讨会(SPEEDAM),(2016) [26] 韦雷利,C.M。;Tomei,P。;比法雷蒂,S。;利多齐,A。;克雷西比尼,F。;蒂贝蒂,M。;Diaferia,D.,通过自适应干扰消除对永磁同步电机进行同步控制,(2016) [27] Ye,X.,具有未知周期扰动的非线性自适应学习控制,IEEE自动控制汇刊,,57,1269-1273,(2012)·Zbl 1369.93319号 [28] Yu,M。;黄,D.,具有未知周期扰动的非线性参数化系统的切换自适应学习控制,国际鲁棒非线性控制杂志,,25, 1327-1337, (2015) ·Zbl 1323.93035号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。