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系统Gramian的勒让德正交多项式逼近及其在平衡截断中的应用。 (英语) Zbl 1483.93033号

摘要:本文提出了一种利用系统状态脉冲和输出响应的勒让德正交多项式近似计算系统格拉曼数的方法。该方法基于轨迹,依赖于通过实验或计算机模拟选择的系统状态和输出轨迹快照。它是在确定性环境中定义的,而不是在随机环境中使用数据协方差矩阵定义的类似方法。对Gramian使用正交级数近似的优点是避免求解常见的Lyapunov方程。该方法同样适用于线性时不变和时变系统,甚至不稳定系统,因为Gramian近似是在有限的时间间隔上执行的。当观测区间包含系统状态脉冲和输出响应的全部能量时,该方法给出了与求解Lyapunov方程计算的Gramian相似的结果。实验表明,该方法具有良好的逼近性能。

MSC公司:

93个B03 可达集,可达性
93个B07 可观察性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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