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安，佳居;杨伟;徐晓辉;陈天祥;杜斌;唐毅;徐，权

异质非线性多智能体系统中准一致性的分散自适应控制。 （英语） Zbl 1471.93014号

离散动态。国家标准协会。 2021年，文章ID 2230805，14 p.（2021）.
摘要：本文提出了一些新的分散自适应控制协议来解决具有异质非线性动力学的多智能体系统的准一致性问题。基于与领导者和追随者之间的局部通信，提出了一些创新的控制协议，以同时适应控制增益和耦合权重，并将一致性误差引导到一些有界区域。特别地，提出了两个新的不等式来建立基于Lyapunov的拟恒等式自适应控制器设计方法。利用所设计的控制器导出了一些准一致性准则，其中误差界可以在自适应控制器参数的基础上进行调制。通过数值试验验证了理论推导的可行性。我们的发现突出了异构多智能体系统中的准一致性，没有添加一些额外的复杂非线性控制项来抵消智能体之间的动态差异。

MSC公司：

93甲16 多代理系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93D50型 共识
05元50分 图和线性代数（矩阵、特征值等）
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\textit{J.An}等人，《离散动态》。Nat.Soc.2021，文章ID 2230805，14 p.（2021；Zbl 1471.93014）
全文： 内政部
OA许可证

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