扬·温克勒;斯文·奥拉夫·林德特;克劳斯·Röbenack;约阿希姆·鲁道夫 利用自动微分设计非线性观测器。 （英语） Zbl 1354.93060号 PAMM，程序。申请。数学。机械。 4, 147-148 (2004). 摘要：研究了一类可观测非线性系统的观测器设计。通过坐标变换和围绕期望轨迹的线性化，问题简化为线性时变系统的设计。根据所需轨迹计算观测器增益需要几个导数。这些是通过结合正向和反向模式使用自动微分计算的。 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 软件：ADOL-C公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Winkler}等人，PAMM，Proc。申请。数学。机械。4、147--148（2004年；Zbl 1354.93060） 全文： 内政部 参考文献： [1] Föllinger，Entwurf zeitvarianter Systeme durch Polvorgabe，Regelungstechnik 26（6）pp 189–（1978） [2] Gevelber，Czochralski过程的动力学和控制I，J.Crystal。增长84 pp 647–（1987）·doi:10.1016/0022-0248（87）90056-X [3] Johansen，液封直拉法晶体称重法分析，J.Cryst。增长84 pp 609–（1987）·doi:10.1016/0022-0248（87）90052-2 [4] D.纪尧姆·P·鲁雄·J·鲁道夫两个简单的观察者，一类聚合反应器，摘自：Proc。第四届欧洲控制会议，布鲁塞尔，1997年，第849号文件。 [5] M.Fliess J.Rudolph平面系统的本地“跟踪观察员”，见：Proc。控制、优化和监督研讨会“系统应用中的计算工程”IMACS多会议，里尔，1996年，第213-217页。 [6] A.Griewank评估衍生品-算法微分的原理和技术，应用数学前沿系列第19卷。SIAM（2000）·Zbl 0958.65028号 [7] Griewank，ADOL-C，一个用C/C++编写的算法自动微分包，ACM Trans。材料软件22第131页–（1996年）·Zbl 0884.65015号 ·数字对象标识代码：10.1145/229473.229474 [8] Röbenack，基于自动微分的李导数和李括号的计算，Z.Angew。数学。机械。第84页，第114页–（2004年）·Zbl 1037.93029号 ·doi:10.1002/zamm.200320077 [9] K.Röbenack Beobachterentwurf füR nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens（Shaker Verlag，亚琛，2003）。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。