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罗曼·佩皮;米歇尔·基弗;埃里克,沃尔特 应用于移动机器人的可靠稳健路径规划。 (英语) Zbl 1300.93059号 国际期刊申请。数学。计算。科学。 19,第3期,413-424(2009).MSC公司:93B35型 68T40型 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Pepy}等人,国际期刊应用。数学。计算。科学。19,第3号,413--424(2009;Zbl 1300.93059) 全文: 内政部