艾曼纽·努诺;卡洛斯·奥尔达纳一世。;路易斯·巴萨内斯 具有可变时滞的异构和不确定机器人系统网络中的任务空间一致性。 （英语） Zbl 1366.93015号 国际期刊改编。控制信号处理。 31，第6号，917-937（2017）. 摘要：本文研究了多机器人网络中的领导者-追随者和无领导者一致性问题。这些机器人是不相同的，在运动学上是不同的（异构的），并且它们的物理参数是不确定的。这项工作的主要贡献是一种新型控制器，它解决了任务空间中的两个一致性问题，具有以下特点：它估计运动学和动力学物理参数；它对互连可变时间延迟具有鲁棒性；它使用无奇异的单位四元数来表示方向；并且，使用类能量函数，控制器综合遵循构造性的过程。使用四个异构机械臂组成的网络进行仿真，验证了该控制器的性能。 引用于5文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93C40型 自适应控制/观测系统 68T42型 Agent技术与人工智能 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：自适应控制;模型参考自适应控制;延迟;多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Nuño}等人，《国际期刊》改编。控制信号处理。31，第6号，917--937（2017；Zbl 1366.93015） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] 肖伯伦·刘伊。任务空间中异构机器人的受控同步。IEEE机器人汇刊2012；28(1):268-275. [2] AldanaC、NuñoE、BasañezL、RomeroE。无速度测量的多个异构机器人的操作空间一致性。《富兰克林学院学报》2014年；351(3):1517-1539. ·Zbl 1395.93009号 [3] MengZ、RenW、CaoY、YouZ。在有向网络拓扑下，通信和输入延迟的无领导和领导追随共识。IEEE系统、人与控制论汇刊，B2011部分；41(1):75-88. 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