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杨浩;马塞尔·斯塔罗斯维埃基;姜斌;刘建业

一类非线性多智能体系统的容错协同控制。 （英语） Zbl 1216.93010号

系统。控制信函。 60，第4期，271-277（2011）.
摘要：本文研究了一类具有时变互连拓扑结构的非线性多智能体系统的目标聚合问题。提出了一种通用的基于邻域规则的线性协作协议，并给出了一个充分的聚合条件。此外，研究表明，在存在代理故障的情况下，在不改变拓扑结构的情况下通过调整协作协议的一些权重，仍然可以达到目标点。一个无人驾驶飞行器团队的例子说明了该方法的效率。

引用于26文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）

关键词：

容错控制;协同控制;非线性多智能体系统;交换式系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Yang}等人，系统。控制Lett。60，第4号，271--277（2011；Zbl 1216.93010）
全文： 内政部

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