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H垫片。;Seo，J.H。;特尔，A.R。

通过误差动力学钝化的非线性观测器设计。 （英语） Zbl 1103.93313号

自动化 第5期第39页，第885-892页（2003年）.
摘要：通过对误差动力学的钝化，我们提出了一种新的非线性状态观测器（全局、全阶、渐近观测器）的设计方案。为了考虑观测器问题的误差动力学的无源性，我们将概念输入和输出放在广义误差动力学上，广义误差动力学也包括被控对象，并将无源性的严格性推广到估计误差为零的集合。然后，对误差动态进行输出反馈钝化，从而构造状态观测器。研究还表明，非线性观测器通常容易受到测量扰动的影响，即即使是任意小的测量扰动也会导致误差状态的放大。然而，由于误差动力学的无源性，所提出的非线性注入增益可以很容易地修改，使观测器对测量扰动具有鲁棒性。

引用于15文件

MSC公司：

93个B07 可观察性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）

关键词：

非线性观测器;反馈钝化;测量噪声;观测器Lyapunov函数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛H.Shim｝等人，《自动化》39，第5885-892号（2003年；Zbl 1103.93313）
全文： 内政部

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