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内西奇，D。;特尔，A.R。;科科托维奇，P.V。

通过离散时间近似实现采样非线性系统镇定的充分条件。 （英语） Zbl 0985.93034号

系统。控制信函。 38，编号4-5，259-270（1999）.
小结：给出一个采样非线性对象的近似离散时间模型的参数化（通过采样周期T）族，并给出一个控制器族，使所有（T）足够小的对象模型族稳定，我们提出了保证同一类控制器在足够小的采样周期内半全局稳定对象的精确离散时间模型的条件。当控制器族在采样周期内局部有界且一致时，样本间行为也可以一致有界，从而使对象的（时变）采样数据模型在实际中一致半全局稳定。结果证明，当采样足够快且满足我们提出的条件时，基于系统的近似离散时间模型的采样非线性系统的控制器设计是正确的。我们的分析适用于广泛的时间离散化方案和一般植物模型。

引用于1审查
引用于157文件

MSC公司：

93C57 采样数据控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

离散时间系统;非线性系统;采样数据系统;稳定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Nešić}等人，系统。控制信函。38，编号4--5，259--270（1999；Zbl 0985.93034）
全文： 内政部

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