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周斌;蔡广斌;段广仁

基于Lyapunov微分方程的时变线性系统的稳定性。 （英语） Zbl 1278.93211号

国际J.控制 86，第2期，332-347（2013）.
摘要：本文研究时变线性系统的状态反馈镇定问题。利用Lyapunov微分方程的解设计了两类控制器。第一类反馈控制器涉及参数Lyapunov微分方程的唯一正定解，当开环系统的状态转移矩阵精确已知或系统矩阵的未来信息提前可获得时，可以求解该正定解。与实际中可能难以实现的第一类控制器不同，第二类控制器可以通过求解具有给定正定初始条件的状态相关Lyapunov微分方程来轻松实现。在这两种情况下，都得到了保证相关闭环系统指数渐近稳定的显式条件。数值算例表明了所提方法的有效性。

引用于9文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

时变线性系统;李亚普诺夫微分方程;指数渐近稳定性;稳定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Zhou}等人，国际期刊控制86，No.2，332--347（2013；Zbl 1278.93211）
全文： 内政部

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