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未知噪声分布下具有时变传感器延迟的非线性时变复杂网络的状态估计。 (英语) Zbl 1497.93219号

摘要:非线性时变复杂网络的状态估计是一个常见的问题,特别是对于具有时变传感器延迟的系统。本文提出了一种基于粒子滤波算法的人工免疫策略来估计状态。首先,考虑具有时变传感器延迟的非线性时变复杂网络,从理论上证明了粒子滤波可以用于状态估计。在此基础上,本文采用人工免疫算法来解决粒子算法中的粒子贫化问题。本文从理论上证明了该算法的收敛性。此外,对于具有未知噪声分布的非线性时变复杂网络,本文给出了一种改进算法,该算法使用窗宽随概率密度变化的改进核密度估计算法来估计噪声分布。仿真结果表明了该方案的有效性,特别是当非线性时变复杂网络具有时变传感器延迟且噪声分布未知时。

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第93页第10页 随机控制理论中的估计与检测
93B70型 网络控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

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