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金伯利·威特克;塔塞尔·尤塞伦

多智能体系统中的顺序编队控制。 （英语） Zbl 1530.93015号

国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 54，编号：13，2579-2589（2023）.
摘要：本文研究了多智能体系统中的顺序编队控制问题，其中需要一组智能体在用户定义的时间内按顺序建立所需的编队。为了解决这个问题，我们的贡献是一种基于有向图拓扑上的多路网络的有限时间分布式控制体系结构。多路网络的关键特征是，它允许领导代理在空间上改变结果形成的大小和方向，而不需要全球信息交换能力。此外，有限时间方法的关键特征是确保整个多智能体系统在用户定义的时间建立由领导智能体确定的特定队形。利用时间变换方法和李亚普诺夫稳定性理论对所提体系结构进行了系统理论分析，并通过一个示例说明了所提体系在解决顺序编队控制问题方面的能力。

MSC公司：

93甲16 多代理系统
93D40型 有限时间稳定性
93B70型 网络控制

关键词：

多智能体系统;顺序编队控制;有限时间控制;多路复用网络;系统理论分析
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Witke}和\textit{T.Yucelen}，国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。54，编号13，2579--2589（2023；Zbl 1530.93015）
全文： 内政部

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