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梅，魏;甘霖山;王春平

超长距离雷达跟踪二阶扩展卡尔曼滤波器的实际开发。 （英语） Zbl 1219.94043号

信号处理。 91，第5期，1240-1248（2011）.
小结：本文通过计算测量泰勒近似中一阶和二阶项的相关性，改进了二阶扩展卡尔曼滤波器（SOF）——传统SOF中假设为零的矩阵。其目标是实现远距离雷达跟踪的一致估计结果，而此相关项变得不可忽略。值得注意的是，相关项的距离元素非常重要，它比二阶项（SOT）的距离方差大几倍，比距离测量的方差大四个数量级。在没有闭合形式表达式的情况下，通过使用设计参数缩放SOT方差来近似相关。当使用离线蒙特卡罗平均法调整参数时，仿真测试表明新方法的性能得到了改善。所提出的SOF可以处理距离-方向坐标或球坐标中的测量值。

引用于1文件

MSC公司：

94甲12 信号理论（表征、重建、滤波等）

关键词：

目标跟踪;非线性滤波器;扩展卡尔曼滤波器;二阶扩展卡尔曼滤波器;远程雷达
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Mei}等人，《信号处理》。91，第5号，1240--1248（2011；Zbl 1219.94043）
全文： 内政部

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