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潘特里斯·索帕萨基斯;哈拉兰博斯·萨里姆韦斯

离散时间分数阶系统的稳定模型预测控制。 （英语） Zbl 1351.93056号

Automatica公司 75, 24-31 (2017).
摘要：本文针对分数阶离散时间约束系统，提出了一种模型预测控制方案。我们证明了约束是满足的，并规定了原点是受控系统渐近稳定平衡点的条件。采用原始无穷维动力学的有限维近似，其近似误差可以变得任意小。利用近似动力学设计了一种基于管的模型预测控制器，该控制器将系统状态控制到受控尺寸原点附近。最后导出了MPC控制系统的稳定性条件，这些条件是可计算的，并考虑了分数阶系统的无穷维性质以及状态和输入约束。该控制方法保证了离散分数阶系统的渐近稳定性、满足规定的约束条件和递归可行性。

引用于10文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
39A99号 差分方程

关键词：

分数系统;预测控制;渐近稳定性;稳定性标准;约束

软件：

YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Sopasakis}和\textit{H.Sarimveis}，Automatica 75，24-31（2017；Zbl 1351.93056）
全文： 内政部 arXiv公司 链接

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