×
乔尔赫·科尔特斯

合作检测空间场中快速变化的区域。 （英语） Zbl 1238.93007号

Automatica公司 48，第4期，673-681（2012）.
摘要：本文提出了一种机器人传感器网络分布式协调算法，用于检测分隔平面空间现象快速变化区域的边界。我们考虑一个集合目标函数，称为wombility，用于测量传感器位置定义的闭合多边形曲线上空间场的变化。我们将网络任务编码为复杂度的优化，并表征目标函数的光滑性。一般来说，空间现象的复杂性可能会使梯度流在网络描述的多边形曲线中引起自交。我们设计了允许网络分裂和合并的混合wombling算法，并确保局部收敛到wombline的关键配置，技术方法结合了统计估计、动态系统和混合建模与设计的思想。

理学硕士：

93甲14 分散的系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）

关键词：

机器人传感器网络;混合系统;分布式检测;空间字段;wombling算法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛J.Cortés｝，Automatica 48，编号4673-681（2012年；Zbl 1238.93007）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 班纳吉，S。；Gelfand，A.E.，Bayesian wombling：空间过程模型下的曲线梯度评估，美国统计协会杂志，1014761487-1501（2006）·Zbl 1171.62347号
[2] Barbujani，G。；Oden，N.L。；Sokal，R.R.，《在生物变量图中检测突变区域》，《系统动物学》，38，376-389（1989）
[3] 布洛，F。；科尔特斯，J。；Martínez，S.，机器人网络的分布式控制，（应用数学系列（2009），普林斯顿大学出版社），ISBN 978-0-691-14195-4。电子版，网址：http://coordinationbook.info ·Zbl 1193.93137号
[4] Cortés，J.，《机器人传感器网络的分布式漫游》（Majumdar，R.；Tabuada，P.，HSCC’09）。HSCC’09，计算机科学讲稿，第5469卷（2009），施普林格：施普林格纽约），120-134·Zbl 1237.68228号
[5] 库兰特，R。；John，F.，《微积分与分析导论II/2》（数学经典（1999），施普林格出版社：纽约施普林格）·Zbl 0911.26002号
[6] Fagan，W.F。；Fortin，M.J。；Soykan，C.，《在生态边界定量分析中集成边缘检测和动态建模》，《生物科学》，53，730-738（2003）
[7] Goebel，R.、Hespanha，J.P.、Teel，A.R.、Cai，C.和Sanfelice，R.G.（2004）。混合系统：广义解和鲁棒稳定性。在IFAC非线性控制系统专题讨论会; Goebel，R.、Hespanha，J.P.、Teel，A.R.、Cai，C.和Sanfelice，R.G.（2004）。混合系统：广义解和鲁棒稳定性。在IFAC非线性控制系统专题讨论会
[8] Jacquez，G.M。；Greiling，D.A.，纽约长岛乳腺癌、肺癌和结直肠癌暴露于空气毒素的地理界限，国际卫生地理杂志，2，1-22（2003）
[9] Kimmel，R.，《快速边缘集成》（Osher，S.；Paragios，N.，《成像、视觉和图形中的几何水平集方法》（2003），Springer），第59-78页·Zbl 1027.68137号
[10] Liberzon，D.，《切换系统和控制》。系统与控制：基础与应用（2003），Birkhäuser，ISBN 0817642978·Zbl 1036.93001号
[11] Lynch，N.A.，分布式算法（1997），Morgan Kaufmann，ISBN 1558603484
[12] 诺瓦克，D。；Ruffieux，D。；Agnew，J.L。；Vuilleumier，L.，《利用地面遥感系统探测雾和低云边界》，《大气和海洋技术杂志》，25，8，1357-1368（2008）
[13] Osher，S。；Paragios，N.，《成像、视觉和图形中的几何水平集方法》（2003），Springer:Springer New York·Zbl 1027.68137号
[14] Paragios，N。；陈，Y。；Faugeras，O.，《计算机视觉数学模型手册》（2005年），施普林格：施普林格纽约·Zbl 1083.68500
[15] Pedrick，G.，《第一门分析课程》（数学本科生教材（1994），施普林格：施普林格纽约）·Zbl 0789.26001号
[16] Sanfelice，R.G。；戈贝尔，R。；Teel，A.R.，混合动力系统的广义解，ESAIM:控制、优化和变分计算，14，4，699-724（2008）·Zbl 1147.93032号
[17] Sanfelice，R.G。；戈贝尔，R。；Teel，A.R.，《与可检测性和渐近稳定性相关的混合系统的不变性原理》，IEEE自动控制汇刊，52，12，2282-2297（2007）·Zbl 1366.93554号
[18] Sousa，F.M。；Nascimento，S。；卡西米罗，H。；Boutov，D.，使用模糊聚类识别海面温度图像上的上升流区域，环境遥感，112,62817-2823（2008）
[19] van der Schaft，A.J。；Schumacher，H.，（混合动力系统简介。混合动力系统介绍，控制和信息科学讲义，第251卷（2000），Springer），ISBN 1852332336·Zbl 0940.93004号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。