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将遗传算法调谐的自适应衰减记忆卡尔曼滤波器与模型预测控制器集成,用于传感器故障和不准确噪声协方差下的水泥窑主动容错控制。 (英语) Zbl 07431704号

小结:传感器故障下水泥窑的可靠控制对确保水泥熟料质量至关重要。为了实现这一目标,提出了一种主动容错控制(FTC)方案,用于在测量不准确的情况下控制水泥窑的燃烧区温度。FTC是通过将自适应衰落记忆卡尔曼滤波器(AFMKF)集成到现有的模型预测控制器(MPC)框架中来实现的。卡尔曼滤波器的残差用于检测故障,模型预测代替传感器测量。因此,需要一个准确的模型及其相关的噪声协方差。通过使用所提出的AFMKF在线估计传感器噪声协方差,确保了模型精度。使用多目标遗传算法(GA)调整AFMKF的超参数,以最小化建模和跟踪误差。传感器测量故障、偏差和卡住被考虑用于拟议FTC的性能验证。与传统MPC相比,根据积分平方误差(ISE)和能量利用率评估故障恢复率。实验结果表明,使用所提出的GA调谐AFMKF可以显著提高模型精度和容错性能。

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93至XX 系统论;控制
94-XX年 信息与通信理论、电路
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