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罗德里戈·A·里科。;Bruno O.S.Teixeira。

具有状态相等约束的状态空间模型的最小二乘参数估计。 （英语） Zbl 1483.93659号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 53，编号1，1-13（2022）.
总结：如果动态系统对状态向量有主动约束，并且这些约束已知，那么在建模时考虑它们通常是有利的。不幸的是，在约束离散时间状态空间估计中，状态相等约束是为参数矩阵定义的，而不是像回归问题中常见的那样在参数向量上定义的。为了解决这个问题，首先，我们展示了如何将状态等式约束重写为待估计状态矩阵上的等式约束。然后，我们将定义用于状态空间系统建模的矩阵最小二乘问题向量化，以便可以使用等式约束最小二乘框架中的任何方法。同时考虑了时不变和时变的情况以及状态相等约束未知的情况。

引用于1文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及其相关方法
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

最小二乘法;州平等约束;状态空间建模;灰盒建模;约束估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.A.Ricco}和\textit{B.O.S.Teixeira}，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。53，编号1，1-13（2022；兹bl 1483.93659）
全文： 内政部 arXiv公司

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