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使用自动电池更换机设计无人机交付网络。 (英语) Zbl 1510.90006号

小结:无人机预计将改变最后一分钟的交付,但其短途飞行范围令人担忧。本研究提出了一种使用自动电池更换机(ABSM)扩展射程的无人机交付网络设计。该设计最大限度地降低了长期交付成本,包括ABSM投资、无人机所有权和交付时间成本,并将ABSM定位为服务一组客户。我们构建了一个混合整数非线性程序,该程序捕获无人机在ABSM的非线性等待时间。为了解决该问题,我们创建了一个精确求解算法,该算法使用导数支持的割平面方法来寻找全局最优解。为了验证我们的计划的适用性,我们使用来自领先的ABSM制造商的成本数据和来自基于代理的区域集成仿真的规划和操作语言(通常称为POLARIS)的地理数据,对芝加哥大都会地区进行了一个案例研究。敏感性分析表明,防抱死制动系统维修时间和成本是影响无人机长期使用的关键参数。

MSC公司:

90B05型 库存、储存、蓄水池
90秒22 运筹学中的队列和服务
60K25码 排队论(概率论方面)
90立方厘米 混合整数编程

软件:

古罗比
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部 链接

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