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状态时滞系统的最优观测器设计。 (英语) Zbl 1435.93064号

摘要:本文提出了一种新的状态时滞系统观测器设计方法,使得(i)状态估计误差快速收敛到零,(ii)同时,为了减少瞬态观测期间的大误差,将估计值与实际状态偏差的二次性能度量最小化。该方法融合了正交函数法和进化优化法的优点。通过一个示例验证了所提出的新优化方法在改善状态估计性能方面的有效性和效率。从示例中可以看出,除了估计状态误差的渐近收敛性外,所提出的最优设计方法的性能指标明显低于非最优设计方法。

MSC公司:

93C23型 泛函微分方程控制/观测系统
93英镑 可观察性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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