T·川崎。;哈拉,S。;罗提亚,M.A。 尺度合成中计算复杂性的降低。 (英文) Zbl 0888.93019号 Automatica公司 33,第7期,1325-1332(1997). 考虑了一类具有结构不确定性的鲁棒控制设计问题,该问题可表示为闭环传递矩阵上具有标度范数界约束的优化问题。在动态输出反馈的情况下,这个问题可以简化为线性矩阵不等式的求解,这些线性矩阵不等式对缩放矩阵的乘积具有非凸约束,复杂性随着这些约束的数量呈指数增长。本文针对特殊情况,提出了一种减少非凸约束数的方法。对于所谓的一级鲁棒控制设计[参见示例。M.K.H.Fan先生和A.L.标题IEEE传输。自动。控制,AC-31734-743(1986;Zbl 0607.93019号)]可以去除非凸约束,从而导致凸规划问题。对于秩较高的问题,通过减少非凸约束的数量,提高了计算复杂度。作者处理由状态空间模型或具有不确定系数的传递矩阵给出的离散和连续时间问题。作者给出的数值例子说明了在求解全局优化问题时计算复杂性的降低。审核人:A.Šwierniak(格利维塞) MSC公司: 93B36型 \(H^\infty)-控制 93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010) 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 15A39型 矩阵的线性不等式 关键词:鲁棒控制设计;线性矩阵不等式;非凸约束 引文:Zbl 0607.93019号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Iwasaki}等人,Automatica 33,编号7,1325–1332(1997;Zbl 0888.93019) 全文: 内政部 参考文献: [1] Boyd,S.P.、El Ghaoui,L.、Feron,E.和Balakrishnan,V.(1994)系统和控制理论中的线性矩阵不等式;Boyd,S.P.、El Ghaoui,L.、Feron,E.和Balakrishnan,V.(1994)系统和控制理论中的线性矩阵不等式·Zbl 0816.93004号 [2] Doyle,J.C.,《结构不确定性反馈系统分析》,IEE Proc。,第D部分,129,242-250(1982) [3] Doyle,J.C.、Packard,A.和Zhou,K.(1991)《LFT、LMI和μ的评论》。在程序。第届IEEE决策与控制会议;Doyle,J.C.、Packard,A.和Zhou,K.(1991)《LFT、LMI和μ的评论》。在程序。第届IEEE决策与控制会议 [4] El Ghaoui,L.和Gahinet,P.(1993)LMI约束下的秩最小化:输出反馈问题的框架。在程序。欧洲控制会议。;El Ghaoui,L.和Gahinet,P.(1993)LMI约束下的秩最小化:输出反馈问题的框架。在程序。欧洲控制会议。 [5] El Ghaoui,L.、Balakrishnan,V.、Feron,E.和Boyd,S.(1992)关于结构非线性扰动鲁棒性度量的最大化。在程序。美国控制会议。;El Ghaoui,L.、Balakrishnan,V.、Feron,E.和Boyd,S.(1992)关于结构非线性扰动鲁棒性度量的最大化。在程序。美国控制会议。 [6] 范,M.K.H。;Tits,A.L.,结构化奇异值的表征和有效计算,IEEE Trans。自动。控制,AC-31734-743(1986)·Zbl 0607.93019号 [7] Gahinet,P.(1992)次优\(H_∞过程)的凸参数化第一届IEEE决策与控制会议;Gahinet,P.(1992)次优(H_∞过程)的凸参数化第一届IEEE决策与控制会议 [8] Goh,K.-C.,Safonov,M.G.和Papavassilopoulos,G.P.(1994)BMI问题的全局优化方法。在程序。第三届IEEE决策与控制会议;Goh,K.-C.,Safonov,M.G.和Papavassilopoulos,G.P.(1994)BMI问题的全局优化方法。在程序。第三届IEEE决策与控制会议 [9] Hara,S.,Iwasaki,T.和Rotea,M.(1995)标度(H_∞)中的非凸约束约简程序。SICE交响乐团。论控制理论;Hara,S.,Iwasaki,T.和Rotea,M.(1995)标度(H_∞)中的非凸约束约简程序。SICE交响乐团。论控制理论 [10] Holohan,A.M.和Safonov,M.G.(1990)一类凸最优\(k_M\)程序。美国控制会议。;Holohan,A.M.和Safonov,M.G.(1990)一类凸最优程序。美国控制会议。 [11] Iwasaki,T.和Rotea,M.(1995)秩一标度(H_∞)程序。美国控制会议。;Iwasaki,T.和Rotea,M.(1995)秩一标度(H_∞)程序。美国控制会议。 [12] Iwasaki,T.和Skelton,R.E.(1993)一般(H_∞)的完全解程序。美国控制会议。;Iwasaki,T.和Skelton,R.E.(1993)一般(H_∞)的完全解程序。美国控制会议。 [13] Megretski,A.,稳定性的充要条件:圆准则的多回路推广,IEEE Trans。自动。控制,AC-38753-756(1993)·Zbl 0785.93063号 [14] Morton,B.G.(1985)μ在实际参数变化问题中的新应用。在程序。第届IEEE决策与控制会议;Morton,B.G.(1985)μ在实际参数变化问题中的新应用。在程序。第届IEEE决策与控制会议 [15] Nemirovskii,A.,稳健稳定性分析中出现的几个NP-hard问题,数学。控制信号。系统。,99-105年6月(1993年)·Zbl 0792.93100号 [16] Packard,A.、Zhou,K.、Pandey,P.和Becker,G.(1991)导致LMI的鲁棒控制问题集合。在程序。第届IEEE决策与控制会议;Packard,A.、Zhou,K.、Pandey,P.和Becker,G.(1991)导致LMI的鲁棒控制问题集合。在程序。第届IEEE决策与控制会议 [17] 帕卡德,A。;周,K。;潘迪,P。;Leonhardson,J。;Balas,G.,《全信息和状态反馈控制问题的最佳恒定I/O相似性缩放》,系统。控制信函。,19, 271-280 (1992) ·Zbl 0772.49021号 [18] Rantzer,A。;Megretski,A.,鲁棒稳定控制器的凸参数化,IEEE Trans。自动。控制,AC-391802-1808(1994)·Zbl 0815.93033号 [19] Rotea,M.A.和Iwasaki,T.(1994)D-K型程序。美国控制会议。;Rotea,M.A.和Iwasaki,T.(1994)D-K公司程序。美国控制会议。 [20] Safonov,M.G.,对角摄动多变量反馈系统的稳定裕度,IEE Proc。,第D部分,129251-256(1982) [21] Shamma,J.S.,具有时变结构不确定性的鲁棒稳定性,IEEE Trans。自动。控制,AC-39,714-724(1994)·Zbl 0807.93048号 [22] Yamada,Y.和Hara,S.(1995)(H_∞)的全局优化程序。SICE交响乐团。论控制理论;Yamada,Y.和Hara,S.(1995)(H_∞)的全局优化程序。SICE交响乐团。论控制理论 [23] Yamada,Y.、Hara,S.和Fujioka,H.((1994)H_∞)程序。SICE交响乐团。论动力系统理论;Yamada,Y.、Hara,S.和Fujioka,H.((1994)H_∞)程序。SICE交响乐团。论动力系统理论 [24] Yamada,Y.,Hara,S.和Fujioka,H.(1995)定标全局优化(H_∞)程序。美国控制会议。;Yamada,Y.,Hara,S.和Fujioka,H.(1995)恒定标度\(H_∞\)的全局优化程序。美国控制会议。 [25] Young,P.M.,第一级混合μ问题和“Kharitonov型”分析,Automatica,1899-1911(1994)·Zbl 0815.93026号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。