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不确定模糊系统的未知输入观测器设计。 (英语) Zbl 1410.93069号

摘要:本文研究了具有不确定性的离散和连续T-S模糊系统的未知输入观测器设计问题。在对模型进行适当处理并对系统的误差表达式进行合理分析后,基于李亚普诺夫理论以LMI形式给出了观测器的设计条件。更重要的是引入了一种新的解耦方法,可以进一步降低保守性。该思想可以消除未知输入的影响,保证不确定性非零时状态估计的误差有界。最后,给出了一个适当的算例,说明了该算法的有效性,特别是观测器在初始时刻的良好估计能力。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B30型 系统标识
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全文: 内政部

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