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多项式控制系统的受控不变超曲面。 (英语) Zbl 1255.93043号

摘要:我们研究具有多项式非线性的输入仿射控制系统。如果存在多项式型反馈律,使得闭环系统具有(V)作为不变变量,则称变量(V)为受控不变。利用Gröbner基理论,我们展示了如何构造性地确定给定系统的一个变量是否是受控不变的,如果是,如何确定实现该任务的所有反馈律。我们还描述了一组“平凡”向量场,其中(V)是不变的。如果(V)是一个光滑超曲面,那么(V)对于它的平凡向量场是唯一不变的。我们讨论了逆命题成立的条件。

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93B25型 代数方法
93B52号 反馈控制
34立方厘米 常微分方程的不变流形
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

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参考文献:

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