×
亚历山德罗·马切利；克劳迪奥·梅尔奇奥里

一种改进非线性柔性连杆瞬态行为的形式化方法。 （英语） Zbl 1222.93076号

数学。计算。模型。动态。系统。 17，第1期，3-18（2011）.
摘要：本文提出了一种通过前馈作用改善边界控制非线性柔性弹性梁瞬态响应的方法。结果表明，根据结构的自由振动模式，在时变边界条件下，可以获得近似非线性动力学的无限维线性系统的形式解析解，其计算相对容易。然后通过反转输入和输出变量之间的关系来获得前馈动作。给出了一个数值算例，并对一些模拟结果进行了讨论。

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

柔性结构；前馈控制；非最小相位系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Macchelli}和\textit{C.Melchiorri}，数学。计算。模型。动态。系统。17、第1、3--18号（2011；Zbl 1222.93076）
全文： 内政部 链接

参考文献：

[1] 内政部：10.1017/S0263574703005642·doi:10.1017/S0263574703005642
[2] De Luca A.，机器人控制理论第219页–（1996）
[3] DOI:10.115/12.899210·Zbl 0807.93044号 ·数字对象标识代码：10.1115/12899210
[4] 内政部：10.1080/00207170701579429·Zbl 1152.93384号 ·doi:10.1080/00207170701579429
[5] DOI:10.1016/j.automatica.2009.01.006·Zbl 1162.93016号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.01.006
[6] Rouchon P.，国际期刊申请。数学。公司。科学。第11页，第165页–（2001年）
[7] DOI:10.10109/月.2007.898990·doi:10.1109/TRO.2007.898990
[8] Laroche，B.和Martin，P.，2002年。带边界控制的线性化Korteweg–De Vries方程的运动规划。第十五届国际会计师联合会世界大会会议记录。西班牙，2002年7月，巴塞罗那。第225-230页。
[9] B.M.Maschke和A.J.van der Schaft，1992年。港口控制哈密顿系统：建模起源和系统理论性质。非线性控制系统（NOLCOS 1992），第三届IFAC研讨会论文集。1992年6月，法国波尔多。第282-288页。
[10] van der Schaft A.J.，通信与控制工程（2000）·Zbl 0937.93020号
[11] 内政部：10.1007/978-3642-03196-0·doi:10.1007/978-3642-03196-0
[12] 内政部：10.1016/S0393-0440（01）00083-3·Zbl 1012.70019号 ·doi:10.1016/S0393-0440（01）00083-3
[13] Selig，J.M.和Ding，X.，2001年。静态梁的螺旋理论。智能机器人和系统（IROS 2001），IEEE/RSJ国际会议论文集。2001年10月29日，夏威夷州毛伊岛。第1卷，11月3日。第312-317页。
[14] Selig J.M.，计算机科学专著，2。编辑（2005）
[15] Stramagioli S.，《控制与信息科学讲稿》，第1页。编辑（2001）·Zbl 1051.93003号
[16] 内政部：10.1137/S0363012903429530·Zbl 1073.74040号 ·doi:10.1137/S0363012903429530
[17] Cowper R.G.，ASME J.应用。机械。第33页，第335页–（1966年）·Zbl 0151.37901号 ·数字对象标识代码：10.1115/1.3625046
[18] Timoshenko S.，工程振动问题，2。编辑（1935年）
[19] Boley B.A.，ASME J.应用。机械。77第579页–（1955年）
[20] 内政部：10.1002/zamm200310011·Zbl 1090.74033号 ·doi:10.1002/zamm.200310011
[21] Herrmann G.，ASME J.应用。机械。77页53–（1955）
[22] Mindlin R.D.，ASME J.应用。机械。第377页第72页–（1950年）
[23] Taylor S.W.，ANZIAM J.44第E143页–（2003年）·doi:10.21914/anziamj.v44i0.492
[24] Huang T.C.，ASME J.应用。机械。第28页，579页–（1961年）·Zbl 0102.19005号 ·数字对象标识代码：10.1115/1.3641787
[25] 内政部：10.1080/00207170010014557·Zbl 1038.93514号 ·doi:10.1080/00207170010014557
[26] Marro G.，自动控制座谈会（1996年）
[27] Geniele，H.、Patel，R.V.和Khorasani，K.柔性连杆机械手的控制。机器人与自动化（ICRA 1995），IEEE国际会议论文集。五月，日本名古屋。第1卷，第117-1222页。
[28] 罗振华，无限维系统的稳定性和稳定性及其应用（1999）·Zbl 0922.93001号 ·doi:10.1007/978-1-4471-0419-3
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。