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王波;韩志敏;翟春杰;吕新新

具有乘性不确定性的多智能体系统的鲁棒一致性及其在时间同步中的应用。 （英语） Zbl 07816548号

国际J鲁棒非线性控制 33，编号15，9469-9485（2023）.
摘要：本文首先研究了开关网络中具有乘法不确定性的离散时间单积分多智能体系统（MAS）的鲁棒一致性问题。在不确定性多项式衰减的假设下，我们证明了如果交换网络是一致强连接的（USC），则采用衰减增益协议可以实现MAS的一致性。根据不确定性的衰减率量化收敛速度。然后，我们利用一致性结论研究了一种典型的时间同步算法（[Y.-P.田，IEEE传输。自动。Control 62，No.10，5445–5450（2017；Zbl 1390.68080号)])在无线传感器网络中。我们证明，即使交换网络是USC，LSTS算法仍然可以实现有界时间同步，这是一个与[loc.cit.]中现有收敛结果相比更通用的拓扑条件。仿真结果验证了MAS一致性结论和LSTS算法收敛性结论的正确性。
©2023 John Wiley&Sons有限公司。

MSC公司：

93D50型 共识
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93甲16 多代理系统

关键词：

乘法不确定性;强有力的共识;交换网络;时间同步

引文：

Zbl 1390.68080号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Wang}等，国际鲁棒非线性控制33，No.15，9469--9485（2023；Zbl 07816548）
全文： 内政部

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