孙凤兰；廖晓刚；李永福；刘峰 通过脉冲控制实现联合连接拓扑上混合阶多智能体系统的一致性。 （英语） Zbl 1421.93147号 复杂性 2019年，文章ID 2720531，第7页（2019年）。 摘要：由于环境的复杂性，同一系统中代理的动态可能不同。也就是说，某些代理的动力学可能是一阶的，而其他代理的动力学则可能是二阶的，甚至是高阶的。此外，系统的网络拓扑结构总是随着时间的推移而变化。基于这些事实，本文研究了联合连接拓扑上混合阶多智能体网络的一致性问题。通过采用脉冲控制技术，基于代理自身及其邻居的信息，提出了一些控制协议。给出了几个仿真结果，以验证理论结果的正确性。 引用于2文件 MSC公司： 93E20型 最优随机控制 93甲14 分散的系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Sun}等人，《复杂性2019》，文章ID 2720531，7 p.（2019；Zbl 1421.93147） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] 杜，H。；文，G。；Yu，X。；李，S。；Chen，M.Z.，基于递归分布式观测器的多非完整链式系统的有限时间一致性，Automatica，62236-242（2015）·Zbl 1330.93008号 ·doi:10.1016/j.automatica.2015.09.026 [2] Zhu，Y。；关，X。；罗，X。；Li，S.，通过非线性事件触发控制策略实现多智能体系统的有限时间一致性，IET控制理论与应用，9，172548-2552（2015）·doi:10.1049/iet-cta.2014.0533 [3] 吴，Z。；彭，L。；谢林。；Wen，J.，通过采样数据控制对具有有界加速目标的多智能体系统进行渐近有界一致性跟踪，富兰克林研究所杂志，352，10，4004-4016（2015）·兹比尔1395.93076 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2015.05.040 [4] Xi，J。；风扇，Z。；刘，H。；Zheng，T.，具有Lipschitz非线性动力学和开关拓扑的多智能体网络的保证成本共识，鲁棒和非线性控制国际期刊，28，7，2841-2852（2018）·Zbl 1391.93021号 ·doi:10.1002/rnc.4051 [5] 苏，H。；陈明珠。；Lam，J.等人。；Lin，Z.，《通过低增益反馈实现输入饱和的线性多智能体系统的半全局领导者共识》，IEEE电路与系统学报I：常规论文，60，7，1881-1889（2013）·Zbl 1468.93035号 ·doi:10.1109/TCSI.2012.2226490 [6] 迈克尔·H。；陈，Z。；王，X。；Lam，J.，《基于半全局观测者的领导遵循共识与输入饱和》，IEEE工业电子学报，61，6，2842-2850（2014）·doi:10.1109/TIE.2013.2275976 [7] Long，Y。；刘，S。；Xie，L.，带乘性噪声离散时间多智能体系统的分布式一致性，国际鲁棒与非线性控制杂志，25，16，3113-3131（2015）·Zbl 1327.93020号 ·doi:10.1002/rnc.3253 [8] Yu，H。；沈毅。；Xia，X.，《多智能体网络中的自适应有限时间共识》，《系统与控制快报》，62，10，880-889（2013）·Zbl 1281.93013号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2013.06.011 [9] Ren，W。；Beard，R.W.，动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求，IEEE自动控制事务，50，5，655-661（2005）·Zbl 1365.93302号 ·doi:10.1010/TAC.2005.846556 [10] 刘振伟。；Yu，X。；Guan，Z.H.，《多智能体系统共识中的调制间歇控制》，IEEE系统、人与控制论汇刊：系统（2016）·doi:10.1109/tsmc.2016.2524063 [11] 李毅。；唐，C。；Peeta，S。；Wang，Y.，基于非线性共识的互联车辆排控制，包括车辆允许交互和异构时间延迟，IEEE智能交通系统交易，1-11（2018）·doi:10.1109/TITS.2018.2865546 [12] 李毅。；唐，C。；李凯。；何，X。；Peeta，S。；Wang，Y.，互联车辆环境下基于共识的多厕所协同控制，IEEE智能交通系统汇刊，1-10（2018）·doi:10.1109/TITS.2018.2865575 [13] 涂，Z。；Yu，H。；Xia，X.，具有固定和交换网络拓扑的多智能体系统的分散有限时间自适应一致性，神经计算，219，59-67（2017）·doi:10.1016/j.neucom.2016.09.013 [14] Guan，Z.-H。；刘，Z.-W。；冯·G。；Jian，M.，带采样信息的二阶多智能体网络的脉冲一致性算法，Automatica，48，7，1397-1404（2012）·兹比尔1246.93007 ·doi:10.1016/j.automatica.2012.05.005 [15] Su，Y.，具有未知控制方向的二阶非线性多智能体系统的合作全局输出调节，电气与电子工程师学会自动控制汇刊，60，12，3275-3280（2015）·Zbl 1360.93300号 ·doi:10.1109/TAC.2015.2426273 [16] Hou，B。；Sun，F。；李，H。；Liu，G.，具有马尔可夫跳跃输入延迟的二阶多智能体系统的静态和动态一致性，IET控制理论与应用，8，17，1905-1913（2014）·doi:10.1049/iet-cta.2014.0173 [17] 朱伟。；Cheng，D.，Leader支持具有多个时变时滞的二阶代理的一致性，Automatica，46，12，1994-1999（2010）·Zbl 1205.93056号 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.08.003 [18] 朱伟。；Jiang，Z.-P.，基于事件的领导-遵循具有输入时滞的多智能体系统的共识，电气和电子工程师学会自动控制汇刊，60，5，1362-1367（2015）·Zbl 1360.93268号 ·doi:10.1109/TAC.2014.2357131 [19] Sun，F。；Zhu，W.，具有混合阶代理的异构多代理系统的有限时间共识，国际系统科学杂志，46，11，1961-1970（2015）·Zbl 1332.93028号 ·doi:10.1080/00207721.2013.843732 [20] Shi，L。；邵，J。；曹，M。；Xia，H.，动态变化交互拓扑下离散时间异构多智能体系统的异步组共识，信息科学，463/464282-293（2018）·Zbl 1448.93303号 ·doi:10.1016/j.ins.2018.06.044 [21] Zhu，Y。；关，X。；Luo，X.，具有线性和非线性动力学的异构多智能体系统的有限时间共识，自动化学报，40，（112618-2624（2014） [22] 姜瑜。；纪磊。；刘，Q。；Yang，S。；Liao，X.，具有合作竞争交互和时滞的离散时间异质多智能体系统的耦合群共识，神经计算，319，92-101（2018） [23] Kim，H。；垫片H。；Seo，J.H.，异质不确定线性多智能体系统的输出共识，IEEE自动控制汇刊，56，1200-206（2011）·Zbl 1368.93378号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2088710 [24] 吴琼。；周，J。；Xiang，L.，具有通信时滞的多智能体系统定向网络中的脉冲共识寻求，国际系统科学杂志，43，8，1479-1491（2012）·Zbl 1417.93290号 ·doi:10.1080/00207721.2010.547630 [25] 刘，H。；马，T。；刘易斯，F.L。；Wan，Y.，具有非线性和扰动的多个四电机鲁棒编队控制，IEEE控制论汇刊，1-10·doi:10.1109/TCYB.2018.2875559 [26] 张伟。；Tang，Y。；刘，Y。；Kurths，J.，一类具有固定拓扑和交换拓扑的多代理网络的事件触发控制，IEEE电路和系统学报I：常规论文，64，3，619-629（2017）·doi:10.1109/TCSI.2016.2618944 [27] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和延迟的代理网络中的共识问题，IEEE自动控制汇刊，49，9，1520-1533（2004）·兹比尔1365.93301 ·doi:10.1109/TAC.2004.834113 [28] Zhu，W.，《具有交换联合可达互连和时延的多智能体系统共识》，IEEE系统、人与控制论汇刊：系统，42，2，348-358（2012）·doi:10.10109/TSCMA.2011.2169952 [29] 姜浩。；Yu，J。；周，C.，通过脉冲控制协议实现多智能体线性动态系统共识，国际系统科学杂志，42，6，967-976（2011）·Zbl 1233.93005号 ·doi:10.1080/00207720903267866 [30] 刘，Z.-W。；关，Z.-H。；沈，X。；Feng，G.，《通过仅位置测量的脉冲算法实现非周期采样通信的多智能体网络共识》，电气与电子工程师学会，57，10，2639-2643（2012）·Zbl 1369.93035号 ·doi:10.1109/TAC.2012.2214451 [31] 关，Z。；希尔·D·J。；Shen，X.，关于混合脉冲和切换系统及其在非线性控制中的应用，IEEE自动控制汇刊，50，7，1058-1062（2005）·Zbl 1365.93347号 ·doi:10.1109/TAC.2005.851462 [32] 胡，B。；关，Z.-H。；钱，T。；Chen，G.，具有不确定性的混合脉冲延迟神经网络的动态分析，IEEE神经网络和学习系统汇刊，29，9，4370-4384（2018）·doi:10.1109/TNNLS.2017.2764003 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。