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阿纳斯·陶菲克;迈克尔·迪福特;穆罕默德·杰迈;克利须那州布沙文;胡安·迭戈·桑切斯·托雷斯

基于链式动力学的多智能体系统分布式全局故障检测方案。 （英语） Zbl 1526.93005号

国际J鲁棒非线性控制 31，第9号，3859-3877（2021）.
摘要：本文研究了由多个具有链式动力学的单循环型移动代理组成的多代理系统的分布式鲁棒执行器故障检测问题。这一目标是通过设计预定义的时间滑模观测器的级联来实现的，以给出全局系统状态的精确估计，其中稳定时间是预先定义的参数，不取决于系统的初始条件。系统结构允许我们使用等效控制概念重构扰动输入，以生成有效的残余信号。此方法确保全局执行器故障检测，其中每个代理都可以仅使用本地信息检测其故障和系统中其他位置发生的故障。
{©2020 John Wiley&Sons有限公司}

引用于三文件

MSC公司：

93甲16 多代理系统
93B12号机组 可变结构系统
93B53号 观察员
93D40型 有限时间稳定性

关键词：

故障检测;李亚普诺夫分析;多智能体系统;非完整系统;预定义时间收敛;国家重建
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Taoufik}等人，《国际鲁棒非线性控制》31，No.9，3859--3877（2021；Zbl 1526.93005）
全文： 内政部

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