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白玉奇;王金志

基于观测器的二阶多智能体系统分布式故障检测与隔离。 （英语） Zbl 1464.93004号

J.富兰克林研究所。 358，第7号，3779-3802（2021）.
摘要：本文研究分布式环境下二阶领导-跟随多智能体系统的故障检测与隔离问题。在现有的跟踪协议中，基于未知输入观测器的概念，利用agent与其邻居之间的相对信息，在每个agent处构造观测器。断层的位置、速度、位置和速度动力学分别考虑。基于所设计观测器产生的残差信号，提出了两种算法，从而可以简单地检测和隔离网络中的故障代理。通过应用实例验证了该策略的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

93甲16 多代理系统
93甲13 层次系统
93B53号 观察员

关键词：

故障检测和隔离;主从式多agent系统;未知输入观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Bai}和textit{J.Wang}，J.Franklin Inst.358，No.7，3779--3802（2021；Zbl 1464.93004）
全文： 内政部

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