赵万忠;王春燕 基于遗传算法的EPS混合H_2/H_infty路感控制。 （英语） Zbl 1421.70044号 科学。中国，Technol。科学。 55，第1期，72-80（2012）. 摘要：针对电动助力转向（EPS）系统中存在的系统模型、扰动信号等不确定性，以及对系统动态性能的要求，提出了基于遗传算法的H_2/H_infty混合控制器。为了获得满意的转向感觉、鲁棒性能和转向稳定性，建立了EPS系统和一辆二自由度汽车的模型，然后建立了状态空间模型和增广矩阵。引入H（infty）方法以最小化扰动对输出的影响，并基于遗传算法应用H（2）方法优化系统性能。仿真结果表明，改进的混合H2/H控制器综合了H2控制和H控制的优点，具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。所设计的控制器可以衰减由路面随机激励、扭矩传感器测量和模型参数不确定性引起的噪声和干扰，使驾驶员获得满意的路面感觉。 理学硕士： 2005年第70季度 机械系统的控制 78A55型 光学和电磁理论的技术应用 68T05型 人工智能中的学习和自适应系统 93B52号 反馈控制 关键词：车辆工程;电动助力转向;混合H\（_2）/H\（_\ infty）;遗传算法;道路感觉 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Zhao}和\textit{C.Wang}，科学。中国，Technol。科学。55，编号1，72--80（2012；Zbl 1421.70044） 全文： 内政部 参考文献： [1] 赵文智，林毅，魏建伟，等。一种集成主动前轮转向功能的新型电动助力转向系统的控制策略。科技中国科技，2011，54（6）：1515-1520·Zbl 1237.93073号 ·doi:10.1007/s11431-011-4393-1 [2] 薛鹏，赵欣，李杰，等。电动助力转向控制中转向特性曲线的参数化设计与应用。机电一体化，2009，19（6）：905-911·doi:10.1016/j.mechatronics.2009.05.003 [3] Ge M，Chiu M S，Wang Q G.基于LMI方法的鲁棒PID控制器设计。《过程控制杂志》，2002，12:3-13·doi:10.1016/S0959-1524（00）00057-3 [4] Bensenouci A.使用H2-Norm设计电力系统稳定器的鲁棒迭代PID控制器。电子系统杂志，2011，7（1）：25-39 [5] Chen X，Yang T，Chen X Q，等。基于通用模型的电动助力转向系统高级控制。IEEE Trans Control Syst Technol，2008年，16:1289-1300·doi:10.1109/TCST.2008.921805 [6] 高世兴，石培林，邹国德，等。基于LQG控制器的电动助力转向系统优化控制研究。微型计算机信息，2010，7:71-72 [7] Moriwaki K.采用非线性状态反馈H∞控制的电动汽车自主转向控制。非线性分析理论方法应用，2005，63（5-7）：2257-2268·Zbl 1224.93044号 ·doi:10.1016/j.na.2005.03.065 [8] Kurishige M，Nishihara Q，Kumamoto H。一种新的控制策略，用于降低配备电动助力转向系统的车辆的转向扭矩，而不会产生明显的振动。美国机械工程师协会期刊，2010，132（5）：054504·数字标识代码：10.1115/1.4001838 [9] 赵文忠，王春英，孙鹏，等。基于质量工程的电动轮差速转向集成优化的初步研究。中国科技，2011，54:3047-3053·Zbl 1421.70007号 ·doi:10.1007/s11431-011-4565-z [10] 赵文忠，石国斌，林毅，等。基于混合H2/H∞控制的电动助力转向系统的路感。机械工程杂志，2009，45（4）：142-147·doi:10.3901/JME.2009.04.142 [11] Muradore R，Picci G.混合H2/H∞控制：离散时间情形。系统控制快报，2005，54（1）：1-13·兹比尔1129.93435 ·doi:10.1016/j.sysconle.2004.06.001 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。