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T-S模糊系统的干扰抑制:一种隶属函数相关的EID方法。 (英语) 兹比尔1520.93288

小结:研究T-S模糊系统的干扰抑制问题。由于T-S模糊系统以其隶属函数为特征,因此可以从隶属函数相关的Lyapunov函数中导出保守度较小的稳定条件,这有助于提高抗干扰性能。具体地说,我们使用了一个由成员函数依赖的状态观测器进行状态估计、由成员函数相关的等效输入扰动估计器进行干扰估计和补偿以及由参考跟踪的内部模型组成的配置。结果表明,该隶属函数依赖的Lyapunov函数自然会导致控制增益根据归一化前提变量的导数符号进行切换。给出了所有控制增益的切换规则和设计条件。特别地,使用自由加权矩阵方法来减少稳定性条件中的保守性。此外,给出了包括切换规则在内的控制器设计的具体步骤。最后,通过仿真对所开发的方法进行了测试。通过与传统方法的比较,验证了隶属函数相关等效输入法的优越性。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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